[發明專利]駕駛輔助系統和方法

有效

• 申請號: 201810678538.6
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN110712644B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 唐帥;孫鐸;張海強
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W40/00;B60W50/14
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

1.一種用于車輛的駕駛輔助系統，包括：

附近車輛監視裝置，用于獲取在本車輛周圍的預定區域內的附近車輛的位置和速度；

行為檢測裝置，用于當所述附近車輛的速度小于預定速度時，獲取與所述附近車輛的目標動作有關的信息；

場景判斷裝置，用于判斷所述附近車輛的目標動作是否屬于轉彎或泊車；和

行為預測裝置，用于當所述附近車輛的目標動作屬于所述轉彎或泊車時，計算在所述附近車輛執行目標動作的過程中所述附近車輛的覆蓋區域，

其中，所述場景判斷裝置通過所述本車輛的通信系統從所述附近車輛接收表示目標動作的信息，

其中，所述場景判斷裝置在檢測到空車位、所述附近車輛在所述空車位前方、并且所述附近車輛的靠近所述空車位的轉向燈打開時，判斷所述附近車輛的目標動作是泊車；

所述場景判斷裝置在檢測到所述附近車輛位于最內側車道、在最內側車道的路面上具有U形轉彎標記、并且所述附近車輛的靠近對向車道的轉向燈打開時，判斷所述附近車輛的目標動作是U形轉彎。

2.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統，還包括：

輸出裝置，用于當所述本車輛的位置在所述覆蓋區域內時或者當所述本車輛的位置在所述覆蓋區域外并且到所述覆蓋區域的邊界的最近距離小于預定緩沖距離時，向所述本車輛提供防碰撞輔助。

3.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統，其中，所述行為檢測裝置構造成從所述本車輛的檢測系統和/或通信系統獲取與所述附近車輛的目標動作有關的信息。

4.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統，其中，與附近車輛的目標動作有關的信息包括下列各項中的至少一項：

附近車輛的朝向；

附近車輛的車輪的偏轉角度；

附近車輛的轉向燈狀況；

附近車輛所在道路的形狀；和

附近車輛所在道路的路面特征。

5.根據權利要求2所述的駕駛輔助系統，其中，所述防碰撞輔助包括下列各項中的至少一項：

將所述附近車輛的目標動作和/或所述附近車輛的所述覆蓋區域告知所述本車輛的使用者；和

控制所述本車輛的行駛速度和/或行駛方向以使所述本車輛的位置在所述覆蓋區域外并且到所述覆蓋區域的邊界的最近距離大于等于所述預定緩沖距離。

6.根據權利要求2所述的駕駛輔助系統，其中，所述行為檢測裝置還構造成根據與所述附近車輛的目標動作有關的信息，判斷所述附近車輛是否完成所述目標動作。

7.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統，其中，所述場景判斷裝置構造成根據預設模型來判斷所述附近車輛的目標動作是否屬于所述轉彎或泊車。

8.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統，其中，所述場景判斷裝置構造成根據收集的其他車輛的動作數據來構造分類模型，并且根據所述分類模型來判斷所述附近車輛的目標動作是否屬于所述轉彎或泊車。

9.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統，其中，所述行為預測裝置還構造成估計所述附近車輛的目標位置，并且計算所述附近車輛從當前位置到所述目標位置的所述覆蓋區域。

10.根據權利要求6所述的駕駛輔助系統，其中，所述輸出裝置還構造成當所述附近車輛完成目標動作或者所述附近車輛在預定時間內未執行目標動作時，控制所述本車輛繼續行駛。

11.一種車輛，其包括根據權利要求1至10中任一項所述的駕駛輔助系統。