[發明專利]一種車輛近斑馬線強制減速或停車裝置

在審

• 申請號: 201810678251.3
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN108944857A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 胡立偉;陳政;張婷;何越人;羅振武;孟玲;楊錦青
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本發明屬于道路交通安全技術領域，公開了一種車輛近斑馬線強制減速或停車裝置，設置有用于判斷和處理由圖像采集裝置、車速傳感器、里程計、雷達傳送的信息，決策車輛是否減速或停車的單片機，用于采集道路中的斑馬線圖像，并將采集到的圖像信息傳送給單片機的圖像采集裝置；用于采集車輛的行駛速度信息和斑馬線的距離信息，并傳送至單片機的車速傳感器和雷達；用于在車輛行駛時，用于產生脈沖信號，并將信息傳送給單片機，推算出車輛行駛至斑馬線的距離的里程計。檢測車輛前方是否存在斑馬線，并檢測車輛與斑馬線的距離；檢測車輛行駛速度，并對比行駛速度與安全速度，控制車速；推算車輛行駛距離，使車輛在駛入斑馬線前停車。

技術領域

本發明屬于道路交通安全技術領域，尤其涉及一種車輛近斑馬線強制減速或停車裝置。

技術概述

根據近3年來的數據統計，全國在斑馬線上發生機動車與行人的交通事故約1.4萬起，造成3898人死亡；其中，機動車未按規定讓行導致的事故占了總量的90％。根據《中華人民共和國道路交通安全法》規定，機動車行經人行橫道時，應當減速行駛；通行人正在通過人行橫道，應當停車讓行。機動車行經沒有交通信號的道路時，遇行人橫過道路，應當避讓。因此，機動車經過斑馬線前禮讓行人，不僅僅是道德要求，更是法律義務。

目前，國家已經從政策到設施方面為道路行車安全進行了大量的建設，但是針對在車輛行經斑馬線的管理方面還有所欠缺，車輛和行人同時過馬路，如果車輛不減速讓行會產生較大的安全風險。

現有技術發明有通過中值濾波對于高清圖片的預處理后進行IPM變換力圖還原精確的路面信息。利用雙極系數法從圖像的灰度特征對黑白分明區域進行了定義，根本上很難消除了投影變換造成的影響且要求采集圖片分辨率要求很高。斑馬線區域路面檢測裝置、安全通行提示裝置、中央處理器、電源,所述斑馬線區域路面檢測裝置設于人行橫道斑馬線區域內或區域外,所述斑馬線區域路面檢測裝置、安全通行提示裝置分別與中央處理器電性連接,所述電源用于給斑馬線區域路面檢測裝置、安全通行提示裝置、中央處理器供電。現有路面檢測技術主要是半自動化檢測為主，而半自動化檢測方法的特點是應用計算機來控制檢測設備機械部分的動作，將測量數據實時存儲到計算機硬盤，并以一定的間隔對數據進行分析和計算。這種過程復雜且數據處理比較困難，檢測速度和效率還是不高。對中央處理器的應用處理要求太高且成本很大。

綜上所述，現有技術存在的問題的是：

現有技術分析過程復雜且數據處理比較困難，檢測速度和效率低下，對中央處理器的應用處理要求太高且成本很大。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種車輛近斑馬線強制減速或停車裝置，可以有效的保障道路更加暢通有序，使發生在斑馬線上的事故大幅度下降，保障行人的生命財產安全。

本發明是這樣實現的，一種車輛近斑馬線強制減速或停車方法，所述車輛近斑馬線強制減速或停車方法包括：

(1)在汽車行駛過程中，圖像采集裝置不斷檢測汽車前方道路中的斑馬線圖像信息傳送到單片機上，檢測到前方有斑馬線，里程計通過獲得脈沖信號傳送給單片機，計算出車輛行駛距離信息；

(2)根據車速傳感器傳送的速度信息、雷達檢測出的車輛與斑馬線的距離，單片機對信息進行判斷和處理，將允許的最高車速和當前車輛的行駛速度進行比較，當速度小于安全車速時，車輛保持正常行駛；當速度大于安全車速時，且車輛與斑馬線的距離能滿足車輛在通過斑馬線前降低車速至安全車速范圍內；

(3)單片機控制減速器工作降低車速，直至車速處于規定的安全車速范圍內；當速度大于安全車速，但距離不足以降低車速至安全范圍，當推算出的行駛距離達到斑馬線距離時，單片機發送停車指令給停車裝置，使車輛在斑馬線前停下。

進一步，所述計算出車輛行駛距離信息為行駛距離＝脈沖累加數目÷里程計線數×π×車輪直徑。