[發明專利]一種車輛近斑馬線強制減速或停車裝置在審
| 申請號： | 201810678251.3 | 申請日： | 2018-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN108944857A | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發明（設計）人： | 胡立偉;陳政;張婷;何越人;羅振武;孟玲;楊錦青 | 申請（專利權）人： | 昆明理工大學 |
| 主分類號： | B60T7/12 | 分類號： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 趙紅霞 |
| 地址： | 650500 云南*** | 國省代碼： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 斑馬線 車輛行駛 單片機 圖像采集裝置 車速傳感器 強制減速 停車裝置 里程計 采集 檢測 推算 傳送 雷達 停車 道路交通安全 行駛速度信息 車輛前方 距離信息 脈沖信號 圖像信息 車速 減速 圖像 行駛 決策 安全 | ||
1.一種車輛近斑馬線強制減速或停車方法，其特征在于，所述車輛近斑馬線強制減速或停車方法包括：
(1)在汽車行駛過程中，圖像采集裝置不斷檢測汽車前方道路中的斑馬線圖像信息傳送到單片機上，檢測到前方有斑馬線，里程計通過獲得脈沖信號傳送給單片機，計算出車輛行駛距離信息；
(2)根據車速傳感器傳送的速度信息、雷達檢測出的車輛與斑馬線的距離，單片機對信息進行判斷和處理，將允許的最高車速和當前車輛的行駛速度進行比較，當速度小于安全車速時，車輛保持正常行駛；當速度大于安全車速時，且車輛與斑馬線的距離能滿足車輛在通過斑馬線前降低車速至安全車速范圍內；
(3)單片機控制減速器工作降低車速，直至車速處于規定的安全車速范圍內；當速度大于安全車速，但距離不足以降低車速至安全范圍，當推算出的行駛距離達到斑馬線距離時，單片機發送停車指令給停車裝置，使車輛在斑馬線前停下。
2.如權利要求1所述的車輛近斑馬線強制減速或停車方法，其特征在于，所述計算出車輛行駛距離信息為行駛距離＝脈沖累加數目÷里程計線數×π×車輪直徑。
3.一種應用權利要求1所述車輛近斑馬線強制減速或停車方法的車輛近斑馬線強制減速或停車裝置，其特征在于，所述車輛近斑馬線強制減速或停車裝置設置有：
用于判斷和處理由圖像采集裝置、車速傳感器、里程計、雷達傳送的信息，決策車輛是否減速或停車的單片機，
與單片機相連接，用于采集道路中的斑馬線圖像，并將采集到的圖像信息傳送給單片機的圖像采集裝置；
與單片機相連接，用于采集車輛的行駛速度信息和斑馬線的距離信息，并傳送至單片機的車速傳感器和雷達；
與單片機相連接，用于在車輛行駛時，用于產生脈沖信號，并將信息傳送給單片機，推算出車輛行駛至斑馬線的距離的里程計；
與單片機相連接，用于降低車輛速度的減速器；
與單片機相連接，用于使車輛停止的停車裝置。
4.如權利要求3所述的車輛近斑馬線強制減速或停車裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置安裝在車輛的擋風玻璃上，里程計碼盤安裝在車輪轉軸上，里程的計測頭安裝在車架上。
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