[發(fā)明專利]變槳控制方法和裝置、計算機可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810678015.1
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN108894913B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬磊;許東寧;盧勇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京金風(fēng)科創(chuàng)風(fēng)電設(shè)備有限公司
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 彭瓊

1.一種變槳控制方法，其特征在于，包括：

根據(jù)變槳過程中的變槳工況數(shù)據(jù)，判斷是否需要對風(fēng)力發(fā)電機組執(zhí)行變槳速度補償操作；

根據(jù)判斷結(jié)果，確定執(zhí)行變槳速度補償操作，所述變槳速度補償操作包括：

根據(jù)所述變槳工況數(shù)據(jù)對槳距角反饋調(diào)節(jié)器輸出的給定變槳速度進行速度補償，使實際槳距角與給定槳距角之間的角度差處于第一預(yù)設(shè)角度誤差允許范圍內(nèi)；

控制所述風(fēng)力發(fā)電機組根據(jù)補償后的給定變槳速度執(zhí)行變槳操作；

其中，所述根據(jù)變槳過程中的變槳工況數(shù)據(jù)，判斷是否需要對所述風(fēng)力發(fā)電機組執(zhí)行變槳速度補償操作，包括：

判斷所述給定變槳速度與實際變槳速度之間的速度差是否處于預(yù)設(shè)速度誤差允許范圍內(nèi)且變槳方向在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)保持不變；

若所述速度差處于預(yù)設(shè)速度誤差允許范圍內(nèi)且所述變槳方向在所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)保持不變，則判斷所述給定槳距角與所述實際槳距角之間的角度差是否超出第二預(yù)設(shè)角度誤差允許范圍；

若所述角度差超出所述第二預(yù)設(shè)角度誤差允許范圍，則需要對所述給定變槳速度執(zhí)行變槳速度補償操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二預(yù)設(shè)角度誤差允許范圍大于所述第一預(yù)設(shè)角度誤差允許范圍。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述變槳工況數(shù)據(jù)對槳距角反饋調(diào)節(jié)器輸出的給定變槳速度進行速度補償，包括：

將所述給定槳距角和所述實際槳距角之間的角度差與預(yù)設(shè)補償時間段的比值作為附加速度差；或者，將所述給定變槳速度和預(yù)設(shè)補償因子的乘積作為附加速度差，所述預(yù)設(shè)補償因子小于1；

根據(jù)所述附加速度差對所述給定變槳速度進行速度補償。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，在所述控制所述風(fēng)力發(fā)電機組根據(jù)補償后的給定變槳速度執(zhí)行變槳操作之后，所述方法還包括：

若所述實際槳距角與所述給定槳距角之間的角度差處于所述第一預(yù)設(shè)角度誤差允許范圍內(nèi)，則退出所述變槳速度補償操作并控制所述風(fēng)力發(fā)電機組根據(jù)未經(jīng)補償?shù)慕o定變槳速度執(zhí)行變槳操作。

5.一種變槳控制裝置，其特征在于，包括：

判斷模塊，用于根據(jù)變槳過程中的變槳工況數(shù)據(jù)，判斷是否需要對風(fēng)力發(fā)電機組執(zhí)行變槳速度補償操作；

補償模塊，用于根據(jù)判斷結(jié)果，確定執(zhí)行變槳速度補償操作，所述變槳速度補償操作包括：根據(jù)所述變槳工況數(shù)據(jù)對槳距角反饋調(diào)節(jié)器輸出的給定變槳速度進行速度補償，使實際槳距角與給定槳距角之間的角度差處于第一預(yù)設(shè)角度誤差允許范圍內(nèi)；

變槳模塊，用于控制所述風(fēng)力發(fā)電機組根據(jù)補償后的給定變槳速度執(zhí)行變槳操作；

其中，所述判斷模塊具體用于，判斷所述給定變槳速度與實際變槳速度之間的速度差是否處于預(yù)設(shè)速度誤差允許范圍內(nèi)且變槳方向在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)保持不變；

若所述速度差處于預(yù)設(shè)速度誤差允許范圍內(nèi)且所述變槳方向在所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)保持不變，則判斷所述給定槳距角與所述實際槳距角之間的角度差是否超出第二預(yù)設(shè)角度誤差允許范圍；

若所述角度差超出所述第二預(yù)設(shè)角度誤差允許范圍，則需要對所述給定變槳速度執(zhí)行變槳速度補償操作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述補償模塊包括：

計算單元，用于將所述給定槳距角和所述實際槳距角之間的角度差與預(yù)設(shè)補償時間段的比值作為附加速度差；或者，將所述給定變槳速度和預(yù)設(shè)補償因子的乘積作為附加速度差，所述預(yù)設(shè)補償因子小于1；

補償單元，用于根據(jù)所述附加速度差對所述給定變槳速度進行速度補償。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的裝置，所述裝置設(shè)置在所述風(fēng)力發(fā)電機組的主控制器或者變槳控制器中。

8.一種變槳控制裝置，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-4任意一項所述的變槳控制方法。

9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-4任意一項所述的變槳控制方法。