[發明專利]變槳控制方法和裝置、計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201810678015.1
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN108894913B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 馬磊;許東寧;盧勇
• 申請（專利權）人: 北京金風科創風電設備有限公司
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 彭瓊

本發明公開一種變槳控制方法和裝置、計算機可讀存儲介質。該變槳控制方法包括：根據變槳過程中的變槳工況數據，判斷是否需要對風力發電機組執行變槳速度補償操作；根據判斷結果，確定執行變槳速度補償操作，變槳速度補償操作包括：根據變槳工況數據對槳距角反饋調節器輸出的給定變槳速度進行速度補償，使實際槳距角與給定槳距角之間的角度差處于第一預設角度誤差允許范圍內；控制風力發電機組根據補償后的給定變槳速度執行變槳操作。采用本發明實施例中的技術方案，能夠對槳距角跟隨誤差進行有效補償，避免因槳距角調節滯后而影響到風力發電機組的安全穩定運行。

技術領域

本發明涉及風力發電技術領域，尤其涉及一種變槳控制方法和裝置、計算機可讀存儲介質。

背景技術

變槳系統是風力發電機組的重要部件，用于通過調節葉片的槳距角以改變葉片捕獲風能的大小，使得風力發電機組的輸出功率保持穩定。但是，由于變槳系統中存在通信延時以及變槳電機松閘延時等問題，使得槳距角調節過程中存在槳距角跟隨誤差，比如，若給定變槳速度為3度/秒，槳距角跟隨誤差可能達到1.5度，導致槳距角調節存在一定滯后性，大約滯后500毫秒～1秒。而槳距角調節滯后則會引起槳距角位置超調和響應時間慢等問題，不僅使得葉片無法最大限度捕獲風能，而且容易導致風力發電機組轉速過速，影響風力發電機組的安全穩定運行。

發明內容

本發明實施例提供了一種變槳控制方法和裝置、計算機可讀存儲介質，能夠對槳距角跟隨誤差進行有效補償，避免因槳距角調節滯后而影響到風力發電機組的安全穩定運行。

第一方面，本發明實施例提供一種變槳控制方法，該方法包括：

根據變槳過程中的變槳工況數據，判斷是否需要對風力發電機組執行變槳速度補償操作；

根據判斷結果，確定執行變槳速度補償操作，變槳速度補償操作包括：根據變槳工況數據對槳距角反饋調節器輸出的給定變槳速度進行速度補償，使實際槳距角與給定槳距角之間的角度差處于第一預設角度誤差允許范圍內；

控制風力發電機組根據補償后的給定變槳速度執行變槳操作。

在第一方面的一種可能的實施方式中，根據變槳過程中的變槳工況數據，判斷是否需要對風力發電機組執行變槳速度補償操作，包括：判斷變槳過程中實際變槳速度與給定變槳速度之間的速度差是否處于預設速度誤差允許范圍且變槳方向在預設時間段內保持不變；若速度差處于預設速度誤差允許范圍且變槳方向在預設時間段內保持不變，則判斷實際槳距角與給定槳距角之間的角度差是否超出第二預設角度誤差允許范圍；若角度差超出第二預設角度誤差允許范圍，則需要對給定變槳速度執行變槳速度補償操作。

在第一方面的一種可能的實施方式中，第二預設角度誤差允許范圍大于第一預設角度誤差允許范圍。

在第一方面的一種可能的實施方式中，根據變槳工況數據對槳距角反饋調節器輸出的給定變槳速度進行速度補償，包括：將給定槳距角和實際槳距角之間的角度差與預設補償時間段的比值作為附加速度差；或者，將給定變槳速度和預設補償因子的乘積作為附加速度差，預設補償因子小于1。

在第一方面的一種可能的實施方式中，在控制風力發電機組根據補償后的給定變槳速度執行變槳操作之后，該方法還包括：若實際槳距角與給定槳距角之間的角度差處于第一預設角度誤差允許范圍內，則退出變槳速度補償操作并控制風力發電機組根據未經補償的給定變槳速度執行變槳操作。

第二方面，本發明實施例提供一種變槳控制裝置，該裝置包括：

判斷模塊，用于根據變槳過程中的變槳工況數據，判斷是否需要對風力發電機組執行變槳速度補償操作；

補償模塊，用于根據判斷結果，確定執行變槳速度補償操作，所述變槳速度補償操作包括：根據所述變槳工況數據對槳距角反饋調節器輸出的給定變槳速度進行速度補償，使實際槳距角與給定槳距角之間的角度差處于第一預設角度誤差允許范圍內；