[發明專利]圖像融合方法及系統、醫療設備和圖像融合終端

有效

• 申請號: 201810677958.2
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN108876783B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 張駢;萬俊
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/90
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 王剛;龔敏

本發明提出了一種圖像融合方法及系統、醫療設備和圖像融合終端，該方法包括：獲取第一立體圖像和第二立體圖像；根據對第一立體圖像的每根光線進行積分的結果，獲取第一立體圖像的最大灰度值處的位置和第一采樣顏色；在第二立體圖像中采樣至對應第一立體圖像的最大灰度值處的位置，得到第二采樣顏色；根據第一采樣顏色和第二采樣顏色，融合得到第三采樣顏色；以對應的位置為起點，根據對應的位置所屬的光線對第二立體圖像進行采樣至光線終點，得到采樣結果；將采樣結果與第三采樣顏色進行融合，得到融合圖像對應的第四采樣顏色。本發明的技術方案可提升融合圖像的準確性。

【技術領域】

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種圖像融合方法及系統、醫療設備和圖像融合終端。

【背景技術】

目前，在實際臨床應用中，單一模態圖像往往不能提供醫生所需要的足夠信息，對此，需要將不同模態圖像融合在一起，得到更豐富的信息，以便更精準地獲取病變組織或器官的綜合信息，從而做出準確的診斷或制訂出合適的治療方案。

相關技術中提出了二維圖像融合的方案，二維圖像融合是指將多源圖像傳感器所采集到的關于同一目標的二維圖像經過一定的圖像處理，提取各自的有用信息，最后綜合成同一圖像以供觀察或進一步處理，融合后的新二維圖像將比組成它的各個二維圖像具有更優越的性能。根據被融合圖像成像方式的不同，可分為同類方式融合和交互方式融合。同類方式融合(也稱單模融合)是指相同成像方式的圖像融合，如SPECT(Single-PhotonEmission Computed Tomography，單光子發射計算機斷層成像術)圖像間融合、MR(Magnetic Resonance，磁共振)圖像間融合等，交互方式融合(也稱多模融合)是指不同成像方式的圖像融合，如SPECT與MR圖像融合、PET(Positron Emission Tomography，正電子發射計算機斷層顯像)與CT(Computed Tomography，電子計算機斷層掃描)圖像融合等。

然而，相關技術中在進行PET的最大密度投影圖像(MIP，Maximum IntensityProjection)和CT的體繪制(VolRen，Volume Rendering)圖像融合時，是將二維的最大密度投影圖像與二維的體繪制圖像進行融合，很難正確顯示最大密度投影圖像上組織的深度關系，換句話說，得到的融合圖像難以準確反映掃描內容，不利于對融合圖像的分析處理，影響診斷準確性。

因此，如何獲取更有效的融合圖像以提升診斷效果，成為目前亟待解決的技術問題。

【發明內容】

本發明實施例提供了一種圖像融合方法及系統、醫療設備和圖像融合終端，旨在解決相關技術中融合圖像難以準確反映掃描內容的技術問題，能夠獲取更有效的融合圖像以提升診斷效果。

第一方面，本發明實施例提供了一種圖像融合方法，包括：獲取第一立體圖像和第二立體圖像；根據對所述第一立體圖像的每根光線進行積分的結果，獲取所述第一立體圖像的最大灰度值處的位置和第一采樣顏色；在所述第二立體圖像中采樣至對應所述第一立體圖像的最大灰度值處的所述位置，得到第二采樣顏色；根據所述第一采樣顏色和所述第二采樣顏色，融合得到第三采樣顏色；以所述第二立體圖像中對應的所述位置為起點，根據所述對應的所述位置所屬的光線對所述第二立體圖像進行采樣至光線終點，得到采樣結果；將所述采樣結果與所述第三采樣顏色進行融合，得到融合圖像對應的第四采樣顏色。

在本發明上述實施例中，可選地，所述第一立體圖像和所述第二立體圖像分別為最大密度投影圖像和體繪制圖像。

在本發明上述實施例中，可選地，所述根據對所述第一立體圖像的每根光線進行積分的結果，獲取所述第一立體圖像的最大灰度值處的位置和第一采樣顏色，包括：根據對所述第一立體圖像的每根光線進行積分的結果，確定所述第一立體圖像的最大灰度值；確定所述最大灰度值處在所述第一立體圖像中所處的所述位置和對應的所述第一采樣顏色。