[發(fā)明專利]圖像融合方法及系統(tǒng)、醫(yī)療設(shè)備和圖像融合終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810677958.2
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN108876783B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張駢;萬俊
• 申請（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)影醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/90
• 代理公司: 北京匯思誠業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444
• 代理人: 王剛;龔敏

1.一種圖像融合方法，其特征在于，包括：

獲取第一立體圖像和第二立體圖像；

根據(jù)對所述第一立體圖像的每根光線進(jìn)行積分的結(jié)果，獲取所述第一立體圖像的最大灰度值處的位置和第一采樣顏色；

在所述第二立體圖像中采樣至對應(yīng)所述第一立體圖像的最大灰度值處的所述位置，得到第二采樣顏色；

根據(jù)所述第一采樣顏色和所述第二采樣顏色，融合得到第三采樣顏色；

以所述第二立體圖像中對應(yīng)的所述位置為起點(diǎn)，根據(jù)所述對應(yīng)的所述位置所屬的光線對所述第二立體圖像進(jìn)行采樣至光線終點(diǎn)，得到采樣結(jié)果；

將所述采樣結(jié)果與所述第三采樣顏色進(jìn)行融合，得到融合圖像對應(yīng)的第四采樣顏色。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像融合方法，其特征在于，所述第一立體圖像和所述第二立體圖像分別為最大密度投影圖像和體繪制圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像融合方法，其特征在于，所述根據(jù)對所述第一立體圖像的每根光線進(jìn)行積分的結(jié)果，獲取所述第一立體圖像的最大灰度值處的位置和第一采樣顏色，包括：

根據(jù)對所述第一立體圖像的每根光線進(jìn)行積分的結(jié)果，確定所述第一立體圖像的最大灰度值；

確定所述最大灰度值在所述第一立體圖像中所處的所述位置和對應(yīng)的所述第一采樣顏色。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像融合方法，其特征在于，所述根據(jù)對所述第一立體圖像的每根光線進(jìn)行積分的結(jié)果，確定所述第一立體圖像的最大灰度值，包括：

遍歷所述每根光線上的所有體素；

根據(jù)遍歷結(jié)果，確定最大灰度值對應(yīng)的體素，其中，所述體素的位置和采樣顏色即為所述最大灰度值處在所述第一立體圖像中所處的所述位置和對應(yīng)的所述第一采樣顏色。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像融合方法，其特征在于，所述以所述對應(yīng)的所述位置為起點(diǎn)，根據(jù)所述對應(yīng)的所述位置所屬的光線對所述第二立體圖像進(jìn)行采樣至光線終點(diǎn)，包括：

以對應(yīng)的所述位置為起點(diǎn)，在所屬的光線上以每個采樣步長對所述第二立體圖像進(jìn)行采樣；

所述將所述采樣結(jié)果與所述第三采樣顏色進(jìn)行融合，得到融合圖像對應(yīng)的第四采樣顏色，包括：

將對所述每個采樣步長的采樣結(jié)果逐一融合至所述第三采樣顏色，得到所述第四采樣顏色。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像融合方法，其特征在于，所述每個采樣步長大于零個體素。

7.一種圖像融合系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一獲取單元，獲取第一立體圖像和第二立體圖像；

第二獲取單元，根據(jù)對所述第一立體圖像的每根光線進(jìn)行積分的結(jié)果，獲取所述第一立體圖像的最大灰度值處的位置和第一采樣顏色；

第一采樣單元，在所述第二立體圖像中采樣至對應(yīng)所述第一立體圖像的最大灰度值處的所述位置，得到第二采樣顏色；

第一融合單元，根據(jù)所述第一采樣顏色和所述第二采樣顏色，融合得到第三采樣顏色；

第二采樣單元，以所述第二立體圖像中對應(yīng)的所述位置為起點(diǎn)，根據(jù)所述對應(yīng)的所述位置所屬的光線對所述第二立體圖像進(jìn)行采樣至光線終點(diǎn)，得到采樣結(jié)果；

第二融合單元，將所述采樣結(jié)果與所述第三采樣顏色進(jìn)行融合，得到融合圖像對應(yīng)的第四采樣顏色。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像融合系統(tǒng)，其特征在于，所述第一立體圖像和所述第二立體圖像分別為最大密度投影圖像和體繪制圖像。

9.一種醫(yī)療設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求7或8所述的圖像融合系統(tǒng)。

10.一種圖像融合終端，其特征在于，所述圖像融合終端包括處理器以及存儲器，所述存儲器用于存儲指令，所述指令被所述處理器執(zhí)行時，導(dǎo)致所述圖像融合終端實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法。