[發明專利]一種防止鑄造起重機啃軌的方法

有效

• 申請號: 201810677654.6
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN110642145B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 夏建超
• 申請（專利權）人: 上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B66C9/16
• 分類號: B66C9/16
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 趙洪玉;閆彪

本發明涉及一種防止鑄造起重機啃軌的方法，所述鑄造起重機的大車兩側車輪分別采用一套變頻傳動系統來單獨控制其速度；在鑄造起重機的左側車輪的前側安裝傳感器A1?A2，后側安裝傳感器A3?A4；所述方法為：傳感器A1?A4實時檢測到左側車輪與軌道接觸長度分別為B1?B4，得到起重機左側車輪與軌道中心線的總偏移量為：（B2?B1）?(B4?B3)；當所述總偏移量大于預設的外上限值時，則保持右側車輪速度為默認值，調整左側車輪速度減少0.5%?2%，直到所述總偏移量小于預設的內下限值；當所述總偏移量小于預設的外下限值時，則保持左側車輪速度為默認值，調整右側車輪速度減少0.5%?2%，直到所述總偏移量大于內上限值。本發明可以避免車輪輪緣與軌道側面的摩擦、防止鑄造起重機啃軌。

技術領域

本發明涉及一種防止鑄造起重機啃軌的方法，屬于起重機技術領域。

背景技術

在鑄造起重機運行的過程中，大車車輪的輪緣與軌道的側面發生接觸，并在運行中產生一定的水平推力，從而引起車輪輪緣與軌道側面的摩擦現象，叫啃軌。啃軌是鑄造起重機比較常見的安全隱患。啃軌嚴重降低起重機的使用壽命，也將不同程度的影響廠房結構的使用壽命。啃軌嚴重時,特別是遇到軌道接頭的間隙較大,輪緣可能爬至軌頂造成脫軌事故。發明內容

本發明要解決技術問題是：提供一種避免車輪輪緣與軌道側面的摩擦、防止鑄造起重機啃軌的方法。

為了解決上述技術問題，本發明提出的技術方案是：一種防止鑄造起重機啃軌的方法，所述鑄造起重機的大車兩側車輪分別采用一套變頻傳動系統來單獨控制其速度；在鑄造起重機的左側車輪的前側安裝傳感器A1和傳感器A2，在左側車輪的后側安裝傳感器A3和傳感器A4，傳感器A1和傳感器A3位于軌道左側，傳感器A2和傳感器A4位于軌道右側，上述四個傳感器均是帶模擬量輸出的電感性傳感器，即傳感器的輸出值與傳感器感應長度成線性比例關系；左側車輪和右側車輪的初始速度為默認值；

所述方法包括以下步驟：

1）傳感器A1和傳感器A2實時檢測到左側車輪與軌道接觸長度分別為B1、B2，傳感器A3和傳感器A4實時檢測到左側車輪與軌道接觸長度分別為B3、B4；

計算左側車輪前側的位置偏移為：B2-B1；

計算左側車輪后側的位置偏移為：B4-B3；

從而得到起重機左側車輪與軌道中心線的總偏移量為：（B2-B1）-(B4-B3)；

2）當所述總偏移量大于預設的外上限值時，則保持右側車輪速度為默認值，調整左側車輪速度減少0.5%-2%；直到所述總偏移量小于預設的內下限值時，則將左側車輪的速度調整為默認值；

當所述總偏移量小于預設的外下限值時，則保持左側車輪速度為默認值，調整右側車輪速度減少0.5%-2%；直到所述總偏移量大于內上限值時，則將右側車輪速度調整為默認值。

本發明的外上限值和外下限值是指總偏移量的極限值，即總偏移量達到外上限值或外下限值時即進行調整車輪速度；內上限值和內下限值是指車輪調速時總偏移量的終止值，即總偏移量根據不同的情況達到內上限值或內下限值時停止調整車輪速度，使車輪速度保持為默認值。

本發明帶來的有益效果是：本發明根據鑄造起重機可能產生的啃軌原因，將左右兩側車輪通過不同的變頻傳動系統驅動，可分別控制其速度，再根據電感性傳感器檢測到軌道兩側車輪的偏移量，實時調節左右兩側車輪的速度，從而防止起重機的啃軌。

雖然總的偏移量的值在允許范圍內，但當軌道一側的車輪偏移量到達設定值時，也需要進行相應的調整，因此為了更好地防止啃軌，上述技術方案的進一步改進是：步驟2）中，當所述總偏移量位于預設的外上限值和外下限值之間時，分四種情況進行處理：

當B1的值大于預設值C時，則保持右側車輪速度為默認值，調整左側車輪速度減少0.5%-2%；當調整至B1=B2時，保持左側車輪速度和右側車輪速度均為默認值；