[發(fā)明專利]一種防止鑄造起重機啃軌的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810677654.6 | 申請日： | 2018-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN110642145B | 公開（公告）日： | 2021-02-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 夏建超 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海梅山鋼鐵股份有限公司 |
| 主分類號： | B66C9/16 | 分類號： | B66C9/16 |
| 代理公司： | 南京同澤專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 32245 | 代理人： | 趙洪玉;閆彪 |
| 地址： | 210039 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 防止 鑄造 起重機 方法 | ||
1.一種防止鑄造起重機啃軌的方法，其特征在于：所述鑄造起重機的大車兩側(cè)車輪分別采用一套變頻傳動系統(tǒng)來單獨控制其速度；在鑄造起重機的左側(cè)車輪的前側(cè)安裝傳感器A1和傳感器A2，在左側(cè)車輪的后側(cè)安裝傳感器A3和傳感器A4，傳感器A1和傳感器A3位于軌道左側(cè)，傳感器A2和傳感器A4位于軌道右側(cè)，上述四個傳感器均是帶模擬量輸出的電感性傳感器，即傳感器的輸出值與傳感器感應(yīng)長度成線性比例關(guān)系；左側(cè)車輪和右側(cè)車輪的初始速度為默認值；
所述方法包括以下步驟：
1）傳感器A1和傳感器A2實時檢測到左側(cè)車輪與軌道接觸長度分別為B1、B2，傳感器A3和傳感器A4實時檢測到左側(cè)車輪與軌道接觸長度分別為B3、B4；
計算左側(cè)車輪前側(cè)的位置偏移為：B2-B1；
計算左側(cè)車輪后側(cè)的位置偏移為：B4-B3；
從而得到起重機左側(cè)車輪與軌道中心線的總偏移量為：（B2-B1）-(B4-B3)；
2）當所述總偏移量大于預設(shè)的外上限值時，則保持右側(cè)車輪速度為默認值，調(diào)整左側(cè)車輪速度減少0.5%-2%；直到所述總偏移量小于預設(shè)的內(nèi)下限值時，將左側(cè)車輪的速度調(diào)整為默認值；
當所述總偏移量小于預設(shè)的外下限值時，則保持左側(cè)車輪速度為默認值，調(diào)整右側(cè)車輪速度減少0.5%-2%；直到所述總偏移量大于內(nèi)上限值時，將右側(cè)車輪速度調(diào)整為默認值；
當所述總偏移量位于預設(shè)的外上限值和外下限值之間時，分四種情況進行處理：
當B1的值大于預設(shè)值C時，則保持右側(cè)車輪速度為默認值，調(diào)整左側(cè)車輪速度減少0.5%-2%；當調(diào)整至B1=B2時，保持左側(cè)車輪速度和右側(cè)車輪速度均為默認值；
當B2的值大于預設(shè)值C時，則保持左側(cè)車輪速度為默認值，調(diào)整右側(cè)車輪速度減少0.5%-2%；當調(diào)整至B1=B2時，保持左側(cè)車輪速度和右側(cè)車輪速度均為默認值；
當B3的值大于預設(shè)值C時，則保持左側(cè)車輪速度為默認值，調(diào)整右側(cè)車輪速度減少0.5%-2%；當調(diào)整至B3=B4時，保持左側(cè)車輪速度和右側(cè)車輪速度均為默認值；
當B4的值大于預設(shè)值C時，則保持右側(cè)車輪速度為默認值，調(diào)整左側(cè)車輪速度減少0.5%-2%；當調(diào)整至B3=B4時，保持左側(cè)車輪速度和右側(cè)車輪速度均為默認值。
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