[發明專利]筆桿供料裝置

在審

• 申請號: 201810677603.3
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN108773649A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 衛洋
• 申請（專利權）人: 衛洋
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

本發明提供一種制筆機的筆桿供料裝置，包括用于水平向托撐筆桿的托撐部為槽口整體呈朝上布置的V或U形的槽口，V或U形的槽口上方設置有上下位移式的壓頭，與壓頭相連且同步位移的觸頭的移動路徑上設置傳感器。上述技術方案中設置傳感器實際上就是依賴位移動作采集相關數值的傳感器，也可以理解為采集位置或位移或行程相關信號的，當筆桿到達設定位置，可以通過設置采集筆桿的直徑信號，為下一步的轉位提供依據，即是否需要轉位的同時還需要實施筆桿的兩端位置調整，確保筆桿以設定的方向布置在筆桿輸送機構上，以便為與筆頭的插接提供正確的桿頭方向。

技術領域

本發明屬于制筆領域，具體涉及一種制筆機。

背景技術

筆，是人類的一大發明，是供書寫或繪畫用的工具。筆在油畫、化妝、書寫等領域中用處極多。用于油畫、化妝、書寫領域中的筆的基本結構，一般可分為筆頭以及筆桿部分，現有的制筆工序中，筆頭及筆桿部分均有廠家進行標準化機械化生產以及出售，但在筆頭筆桿的最終工序即插接裝配環節，仍沒有找到行之有效的機械裝配方式。

為此，中國專利文獻中公開了作為發明人的衛青山設計的包括制筆機(專利號為201110057337.2)在內的多件專利，制筆機包括筆桿下料斗向筆桿輸送帶供應筆桿并由輸送帶輸送到插裝裝置處，同時筆頭輸送帶將筆頭輸送到插裝裝置處實施插裝配合。上述技術方案確實提高了插裝裝配的工作效率，但在筆桿下料斗的下料工序中，筆桿下料斗的結構過于復雜，而且筆桿也無法保證順利抵達輸送帶帶面上。尤其是未提供筆桿的兩端是否顛倒的識別判斷，即筆桿的插接端是否處在準確的方向位置處被輸送帶施于輸送并抵達插裝裝置位置處，因為，在插裝裝置處，筆桿的插接頭要插置于筆頭的筆管敞口端，兩者的位置是否正確對應直接影響是否能夠實現插裝裝配。

發明內容

本發明的目的是提供一種制筆機的筆桿供料裝置，亦識別筆桿兩端位置的判斷以便為是否需要轉位調整提供依據，確保插裝工序的正常進行。

一種筆桿供料裝置，其特征在于：用于水平向托撐筆桿的托撐部為槽口整體呈朝上布置的V或U形的槽口，V或U形的槽口上方設置有上下位移式的壓頭，與壓頭相連且同步位移的觸頭的移動路徑上設置傳感器。

上述技術方案中設置傳感器實際上就是依賴位移動作采集相關數值的傳感器，也可以理解為采集位置或位移或行程相關信號的，當筆桿到達設定位置，可以通過設置采集筆桿的直徑信號，為下一步的轉位提供依據，即是否需要轉位的同時還需要實施筆桿的兩端位置調整，確保筆桿以設定的方向布置在筆桿輸送機構上，以便為與筆頭的插接提供正確的桿頭方向。

附圖說明

圖1是本制筆機的立體結構示意圖；

圖2、3、4、5、6分別是本發明的工作狀態示意圖。

具體實施方式

結合圖1，本發明屬于制筆機中的重要環節，制筆機就是要把筆頭和筆桿裝配到一起，除了筆頭的供料，另一個重要方面就是本發明涉及的筆桿供料裝置，用于水平向托撐筆桿A的托撐部為槽口整體呈朝上布置的V或U形的槽口，V或U形的槽口上方設置有上下位移式的壓頭21，與壓頭21相連且同步位移的觸頭22的移動路徑上設置傳感器30，傳感器30采集的信號輸送至控制器，控制器輸出控制信號至執行機構。

上述技術方案的核心就是要解決筆桿的可靠及時供給。一般來講，如工藝刷筆具有長長的筆桿A和筆桿端部的排刷筆毛，筆桿A往往被加工成尾端較前端逐漸變細的形狀，并且筆桿A與筆頭管的插接端是確定的，本發明就是要保證筆桿A的插接端布置在輸送機構上不能出現倒置的現象。傳感器30采用可以識別筆桿A的桿徑的相關器件即可，簡單地講，壓頭21下移時與大直徑桿段抵觸了，觸頭22的位置就確定了，并且此時觸頭22與傳感器30尚未接觸，這樣就可以得知筆桿的桿端的位置方位，這為控制器輸出控制信號提供基本依據，執行機構選擇執行直接拾取筆桿將其放置到輸送機構上，或者選擇執行拾取后旋轉調位后再將其放置到輸送機構上。