[發(fā)明專利]筆桿供料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810677603.3
• 申請(qǐng)日: 2018-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN108773649A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 衛(wèi)洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 衛(wèi)洋
• 主分類號(hào): B65G47/14
• 分類號(hào): B65G47/14
• 代理公司: 合肥誠(chéng)興知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

1.一種筆桿供料裝置，其特征在于：用于水平向托撐筆桿(A)的托撐部為槽口整體呈朝上布置的V或U形的槽口，V或U形的槽口上方設(shè)置有上下位移式的壓頭(21)，與壓頭(21)相連且同步位移的觸頭(22)的移動(dòng)路徑上設(shè)置傳感器(30)，傳感器(30)采集的信號(hào)輸送至控制器，控制器輸出控制信號(hào)至執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆桿供料裝置，其特征在于：所述的托撐部包括筆桿料斗(10)的前箱板(11)和前箱板(11)內(nèi)側(cè)板面處臨近布置的升降板(12)，升降板(12)與前箱板(11)的板面平行，升降板(12)的上邊沿有內(nèi)斜面(121)與前箱板(11)之間構(gòu)成V形的槽口用于容納單根筆桿(A)，所述的升降板(12)由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)選擇處于高、低兩種位置狀態(tài)，處于低位時(shí)筆桿料斗(10)內(nèi)的筆桿(A)位于所述的升降板(12)上板邊以上位置，處于高位時(shí)單根筆桿(A)位于V形槽口處并高于箱內(nèi)筆桿的物料面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆桿供料裝置，其特征在于：筆桿料斗(10)的前箱板(11)與鏈齒狀輸送單元(50)的接料端之間設(shè)置拾取機(jī)構(gòu)(40)，傳感器(30)采集到得觸頭(22)的位置信號(hào)傳遞至控制器，控制器輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)(40)拾取筆桿(A)自托撐部轉(zhuǎn)位至鏈齒狀輸送單元(50)，或拾取筆桿(A)自托撐部拾取后旋轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)位至鏈齒狀輸送單元(50)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆桿供料裝置，其特征在于：壓頭(21)為壓桿(23)的下端，觸頭(22)為觸動(dòng)桿(24)的下端，壓桿(23)、觸動(dòng)桿(24)的上端分別連接在橫桿(25)的兩端，橫桿(25)的中部與升降機(jī)構(gòu)相連(26)，所述的壓桿(23)位于V形槽口靠近一端槽端的位置處。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的筆桿供料裝置，其特征在于：所述的前箱板(11)的上板邊為兩端高、中段低的臺(tái)階狀，升降板(12)的上板邊為兩端高、中段低的臺(tái)階狀，升降板(12)的兩端高邊處設(shè)置內(nèi)斜面(121)，處于高位時(shí)升降板(12)的兩端高邊與前箱板(11)的兩端高邊高度吻合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的筆桿供料裝置，其特征在于：所述的前箱板(11)與箱底板(13)結(jié)合處的箱底板(13)上開設(shè)條形孔供升降板(12)板體位移通過，升降板(12)的下端與升降機(jī)構(gòu)相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的筆桿供料裝置，其特征在于：升降板(12)的一側(cè)高邊上設(shè)置缺口部(122)，前箱板(11)上設(shè)置物料采集傳感器(60)，升降板(12)處于高位時(shí)物料采集傳感器(60)與缺口部(122)位置對(duì)應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的筆桿供料裝置，其特征在于：物料采集傳感器(60)采集到的筆桿(A)的信號(hào)傳遞至處理器，處理器輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)壓頭(21)的上下位移動(dòng)作。

9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的筆桿供料裝置，其特征在于：箱體內(nèi)設(shè)置兩個(gè)隔板(14)，兩個(gè)側(cè)隔板(14)共面且與前箱板(11)平行，兩個(gè)隔板(14)的遠(yuǎn)離板邊分別與兩箱側(cè)(15)相連，兩個(gè)側(cè)隔板(14)的臨近側(cè)板邊彼此間距布置，兩個(gè)隔板(14)的底邊與箱底板(13)之間間距布置供筆桿A通過。