[發(fā)明專利]一種目標(biāo)檢測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810677030.4
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN108960253A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏巧萍
• 申請（專利權(quán)）人: 魏巧萍
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06K9/38;G06K9/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種目標(biāo)檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括第一檢測子系統(tǒng)和第二檢測子系統(tǒng)，所述第一檢測子系統(tǒng)包括圖像獲取模塊、預(yù)處理模塊、第一目標(biāo)檢測模塊，所述圖像獲取模塊用于獲取檢測圖像，所述預(yù)處理模塊用于對檢測圖像進(jìn)行濾波處理，所述第一目標(biāo)檢測模塊用于對檢測圖像的目標(biāo)進(jìn)行檢測，所述第二檢測子系統(tǒng)包括參數(shù)確定模塊、濾除模塊和第二目標(biāo)檢測模塊，所述參數(shù)確定模塊用于確定圖像的特征參數(shù)，所述濾除模塊用于根據(jù)圖像的特征參數(shù)濾除不合格的檢測圖像，所述第二目標(biāo)檢測模塊用于根據(jù)濾除不合格檢測圖像后的檢測圖像對目標(biāo)進(jìn)行檢測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述參數(shù)確定模塊包括第一處理模塊、第二處理模塊、第三處理模塊和第四處理模塊，所述第一處理模塊用于確定圖像的第一特征參數(shù)，所述第二處理模塊用于確定圖像的第二特征參數(shù)，所述第三處理模塊用于確定圖像的第三特征參數(shù)，所述第四處理模塊用于確定圖像的第四特征參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的目標(biāo)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一處理模塊用于確定圖像的第一特征參數(shù)，具體為：

將圖像在HSB空間表示，用P(0)表示背景圖像，P(t)表示t時刻的圖像，P(t-1)表示t-1時刻的圖像；

采用下式確定圖像第一特征參數(shù)：

式中，E₁(t，0)、E₁(t，t-1)表示圖像的第一特征參數(shù)，M表示圖像的寬，N表示圖像的高，I表示色調(diào)的最大值，H_i(t)表示P(t)中色調(diào)值為i的像素的個數(shù)，H_i(0)表示P(0)中色調(diào)值為i的像素的個數(shù)，H_i(t-1)表示P(t-1)中色調(diào)值為i的像素的個數(shù)；所述第一特征參數(shù)越大，表示兩幅圖像色調(diào)變化越大。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的目標(biāo)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第二處理模塊用于確定圖像的第二特征參數(shù)，具體為：

將圖像在灰度空間表示，用原始圖像和經(jīng)過濾波的灰度圖像相減得到灰度差分圖像P_a，采用下式將灰度差分圖像轉(zhuǎn)化為二值邊緣圖像P_b：式中，P_b(x，y)表示二值邊緣圖像P_b在位置(x，y)的像素值，P_a(x，y)表示灰度差分圖像P_a在位置(x，y)的像素值，T₂表示預(yù)先設(shè)定的二值化閾值；

設(shè)P(0)的邊緣圖像為P_b(0)，P(t)的邊緣圖像為P_b(t)，P(t-1)的邊緣圖像為P_b(t-1)，采用下式確定圖像第二特征參數(shù)E₂(t，0)、E₂(t，t-1)：

式中，E₂(t，0)、E₂(t，t-1)表示圖像的第二特征參數(shù)，表示異或操作，∪表示或操作，S[P_b(t)∪P_b(0)]、S[P_b(t)∪P_b(t-1)]分別表示[P_b(t)∪P_b(0)]、[P_b(t)∪P_b(t-1)]中值不等于0的像素的個數(shù)；所述第二特征參數(shù)越大，表示兩幅圖像邊緣之間的差異程度越大。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的目標(biāo)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第三處理模塊用于確定圖像的第三特征參數(shù)，具體為：

采用下式確定圖像第三特征參數(shù)E₃(t)：

式中，E₃(t)表示圖像的第三特征參數(shù)，P_f(t)表示t時刻二值圖像，目標(biāo)像素的值為255，背景像素的值為0，S(P_f(t))表示P_f(t)中值不等于0的像素的個數(shù)；所述第三特征參數(shù)越大，表示t時刻目標(biāo)像素的個數(shù)占圖像像素總數(shù)的比例越高。