[發明專利]一種無人駕駛系統

在審

• 申請號: 201810676866.2
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN108873901A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 李健斌
• 申請（專利權）人: 深圳市創藝工業技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種無人駕駛系統，包括環境感知系統、駕駛任務確定系統、指令生成系統和車輛控制系統，所述環境感知系統用于對車輛周圍環境進行感知，獲取道路狀況，所述駕駛任務確定系統用于確定駕駛任務，所述指令生成系統用于根據道路狀況和駕駛任務向車輛控制系統發送控制指令，所述車輛控制系統用于根據控制指令對車輛進行控制。本發明的有益效果為：提供了一種無人駕駛系統，根據道路狀況，實現了車輛自動駕駛。

技術領域

本發明涉及無人駕駛技術領域，具體涉及一種無人駕駛系統。

背景技術

大部分車禍都是由人為錯誤造成的，往往是由于駕駛員一時的不查造成了事故，因此，如果采用全自動化的無人駕駛汽車操作系統，相信能夠減少這種無謂的人命損失，也能夠讓車輛更密集和更安全地行駛。此外在目前城市交通領域，最大的困擾是交通擁堵問題。如果未來將無人駕駛汽車技術與城市智能交通、云計算等技術高效地結合在一起，實現最優的交通出行，可能有望解決城市交通擁堵的難題。

信息技術的飛速發展和計算機應用水平的不斷提高，促進了圖像技術的快速發展，充分利用這些圖像信息和計算機超常的處理能力，可以提高無人駕駛汽車的環境感知能力。道路圖像識別的關鍵問題是對道路圖像的正確和快速分割。然而，先進的圖像采集設備提供的道路圖像中包含著數以千萬的像素，運用傳統方法進行分割時，算法的效率將是巨大的挑戰。靠手工或半自動方式對大量的道路圖像數據進行分割顯然是不現實的，因此，研究道路圖像的分割技術具有非常重要理論價值和現實意義。

發明內容

針對上述問題，本發明旨在提供一種無人駕駛系統。

本發明的目的采用以下技術方案來實現：

提供了一種無人駕駛系統，包括環境感知系統、駕駛任務確定系統、指令生成系統和車輛控制系統，所述環境感知系統用于對車輛周圍環境進行感知，獲取道路狀況，所述駕駛任務確定系統用于確定駕駛任務，所述指令生成系統用于根據道路狀況和駕駛任務向車輛控制系統發送控制指令，所述車輛控制系統用于根據控制指令對車輛進行控制。

本發明的有益效果為：提供了一種無人駕駛系統，根據道路狀況，實現了車輛自動駕駛。

可選的，所述環境感知系統包括道路圖像獲取子系統、道路圖像分割子系統、道路圖像識別子系統和路況分析子系統，所述道路圖像獲取子系統用于采集道路圖像，所述道路圖像分割子系統包括第一處理模塊和第二處理模塊，所述第一處理模塊用于對道路圖像進行分割，所述第二處理模塊用于對所述第一處理模塊的分割效果進行評價，所述道路圖像識別子系統根據道路圖像分割結果對圖像進行識別，所述路況分析子系統根據道路圖像識別結果分析道路狀況。

附圖說明

利用附圖對本發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發明的結構示意圖；

附圖標記：

環境感知系統1、駕駛任務確定系統2、指令生成系統3、車輛控制系統4。

具體實施方式

結合以下實施例對本發明作進一步描述。

參見圖1，本實施例的一種無人駕駛系統，包括環境感知系統1、駕駛任務確定系統2、指令生成系統3和車輛控制系統4，所述環境感知系統1用于對車輛周圍環境進行感知，獲取道路狀況，所述駕駛任務確定系統2用于確定駕駛任務，所述指令生成系統3用于根據道路狀況和駕駛任務向車輛控制系統4發送控制指令，所述車輛控制系統4用于根據控制指令對車輛進行控制。

本實施例提供了一種無人駕駛系統，根據道路狀況，實現了室內溫度濕度的自動調節。