[發明專利]一種電機、動力裝置和無人飛行器

在審

• 申請號: 201810675405.3
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN108696036A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 羅東東;張海浪;孫維
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: H02K5/10
• 分類號: H02K5/10;H02K1/27;H02K5/04;H02K9/06;H02K7/14
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 孟麗平

本發明實施例涉及一種電機、動力裝置以及無人飛行器，所述電機包括定子組件和可相對于定子組件旋轉的轉子組件，轉子組件包括電機軸、套設于電機軸上且可隨電機軸旋轉的外殼以及設置在外殼內側壁的磁體；定子組件包括套設于電機軸的定子座、套設于定子座上的鐵芯和繞制在鐵芯上的線圈，鐵芯和線圈收容于外殼且與磁體相對間隔設置；所述外殼罩設于定子座并遮蔽鐵芯和線圈，且定子座在垂直于電機軸的平面上的投影位于外殼在垂直于電機軸的平面上的投影內。本發明實施例的電機的外殼罩設電機的包括定子座、鐵芯和線圈在內的定子組件，當雨水從上而下落下時，可以沿著外殼的外側壁落下而不會進入電機內部，增強了電機的防水、防塵效果。

技術領域

本發明實施例涉及電機技術領域，特別是涉及一種電機、動力裝置以及應用該電機和動力裝置的無人飛行器。

背景技術

無人飛行器是一種通過無線電遙控設備和內置的程序來控制飛行姿態的不載人飛行器，現已廣泛應用在軍事及民用領域。無人飛行器一般將螺旋槳搭載在電機上，通過電機轉子的轉動帶動螺旋槳的轉動，通過螺旋槳的旋轉為無人飛行器提供上升或者前進的動力。

在實現本發明的過程中，發明人發現：目前無人飛行器的電機結構，防水性能較差，在雨天工作時，雨水容易進入電機內部影響電機的性能。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種防水性能好的電機、動力裝置和無人飛行器。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：一種電機，包括定子組件和可相對于所述定子組件旋轉的轉子組件，所述轉子組件包括電機軸、套設于所述電機軸上且可隨所述電機軸旋轉的外殼以及設置在所述外殼內側壁的磁體；

所述定子組件包括套設于所述電機軸的定子座、套設于所述定子座上的鐵芯和繞制在所述鐵芯上的線圈，所述鐵芯和所述線圈收容于所述外殼且與所述磁體相對間隔設置；

所述外殼罩設于所述定子座并遮蔽所述鐵芯和所述線圈，且所述定子座在垂直于所述電機軸的平面上的投影位于所述外殼在垂直于所述電機軸的平面上的投影內。

在一些實施例中，所述外殼的最大外徑大于所述定子座的最大外徑。

在一些實施例中，所述外殼具有第一內徑和大于所述第一內徑的第二內徑，所述第二內徑大于所述定子座的最大外徑。

在一些實施例中，所述外殼的內側壁包括具有第一內徑的第一內側壁、自所述第一內側壁向遠離所述電機軸的方向彎折延伸的臺階壁以及自所述臺階壁彎折延伸且具有所述第二內徑的第二內側壁；

所述定子座包括一外側壁，所述外側壁具有所述定子座的最大外徑，所述外側壁至少有部分收容于所述第二內側壁內。

在一些實施例中，所述臺階壁與所述外側壁的朝向所述臺階壁的上端面之間設有間隙。

在一些實施例中，所述外殼包括筒狀部與所述筒狀部相連的頭蓋，所述頭蓋包括主體部和自所述主體部沿所述電機軸的軸向方向延伸的軸套部，所述軸套部上端封閉，所述電機軸的上端插設并固定在所述軸套部內。

在一些實施例中，所述軸套部上設置有第一螺紋，由所述電機驅動的螺旋槳上設置有與所述第一螺紋相對應的第二螺紋，所述軸套部與所述螺旋槳螺紋連接。

在一些實施例中，所述頭蓋與所述筒狀部一體成型或固定連接。

在一些實施例中，所述電機還包括收容于所示外殼的散熱扇葉，所述散熱扇葉套設于所述電機軸，且位于所述鐵芯和所述線圈上方。

為解決上述技術問題，本發明采用的另一個技術方案是：一種動力裝置，所述動力裝置包括上述的電機和固定安裝于所述電機上的螺旋槳。

在一些實施例中，所述螺旋槳包括槳轂、與所述槳轂相連的螺帽和槳葉；