[發明專利]物品分揀方法和裝置

在審

• 申請號: 201810674661.0
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN110648091A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 李思宇
• 申請（專利權）人: 天津京東深拓機器人科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 11204 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本申請實施例公開了物品分揀方法和裝置。該方法的一具體實施方式包括：基于智能小車的目的地址信息，確定至少一個可用分揀格口，其中，可用分揀格口用于接收智能小車中裝載的物品；獲取至少一個可用分揀格口已接收物品的數量；對于至少一個可用分揀格口中的可用分揀格口，確定該可用分揀格口預設接收物品的數量與該可用分揀格口已接收物品的數量的差值；基于所確定的差值，從至少一個可用分揀格口中確定出最大差值對應的可用分揀格口；向智能小車發送指令，使智能小車向所確定的可用分揀格口分揀物品。該實施方式降低了同一目的地址的多個可用分揀格口并發達到接收物品的數量上限的概率。

技術領域

本申請實施例涉及計算機技術領域，具體涉及物品分揀方法和裝置。

背景技術

在無人分揀系統中，智能小車在獲取物品的分揀目的地之后，可以從與該目的地對應的至少一個分揀格口中選擇其中一個分揀格口來分揀(傾倒)智能小車中裝載的物品。

通常，每個分揀格口可以接收的物品量通常是確定的。當一個分揀格口接收到的物品數量達到上限之后，該分揀格口無法接收新的物品。現有技術中往往采用隨機等方式從目的地對應的各分揀格口中選擇智能小車傾倒物品的分揀格口，從而使得目的地對應的各分揀格口會在相近的時間達到上限。

發明內容

本申請實施例提出了物品分揀方法和裝置。

第一方面，本申請實施例提供了一種物品分揀方法，該方法包括：基于智能小車的目的地址信息，確定至少一個可用分揀格口，其中，可用分揀格口用于接收智能小車中裝載的物品；獲取至少一個可用分揀格口已接收物品的數量；對于至少一個可用分揀格口中的可用分揀格口，確定該可用分揀格口預設接收物品的數量與該可用分揀格口已接收物品的數量的差值；基于所確定的差值，從至少一個可用分揀格口中確定出最大差值對應的可用分揀格口；向智能小車發送指令，使智能小車向所確定的可用分揀格口分揀物品。

在一些實施例中，在獲取至少一個可用分揀格口已接收物品的數量之后，方法還包括：按照所獲取的至少一個可用分揀格口已接收物品的數量由多到少的順序，對至少一個可用分揀格口進行排序；按照排序的結果，將至少一個可用分揀格口預設接收物品的數量設置為一遞減的等差數列。

在一些實施例中，可用分揀格口設置有物品承載裝置；以及獲取至少一個可用分揀格口已接收物品的數量，包括：對于至少一個可用分揀格口中的可用分揀格口，獲取該可用分揀格口所對應的物品承載裝置中已有物品的數量；獲取已經分配到該可用分揀格口、且未分揀到該可用分揀格口所對應的物品承載裝置的物品的數量；對該可用分揀格口所對應的物品承載裝置中已有物品的數量和已經分配到該可用分揀格口、且未分揀到該可用分揀格口所對應的物品承載裝置的物品的數量求和，得到該可用分揀格口已接收物品的數量。

在一些實施例中，基于智能小車的目的地址信息，確定至少一個可用分揀格口，包括：基于智能小車的目的地址信息，獲取目標分揀臺；從目標分揀臺的分揀格口中去除滿足預設條件的分揀格口，得到至少一個可用分揀格口。

在一些實施例中，方法還包括：響應于確定出至少一個可用分揀格口中的可用分揀格口已接收物品的數量大于預設閾值，將該可用分揀格口標記為不可用分揀格口。

在一些實施例中，方法還包括：響應于確定出至少一個可用分揀格口中的可用分揀格口對應的物品承載裝置中已有物品的數量大于預設閾值，為該可用分揀格口更換物品承載裝置。