[發明專利]物品分揀方法和裝置

在審

• 申請號: 201810674661.0
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN110648091A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 李思宇
• 申請（專利權）人: 天津京東深拓機器人科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 11204 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種物品分揀方法，包括：

基于智能小車的目的地址信息，確定至少一個可用分揀格口，其中，可用分揀格口用于接收智能小車中裝載的物品；

獲取所述至少一個可用分揀格口已接收物品的數量；

對于所述至少一個可用分揀格口中的可用分揀格口，確定該可用分揀格口預設接收物品的數量與該可用分揀格口已接收物品的數量的差值；

基于所確定的差值，從所述至少一個可用分揀格口中確定出最大差值對應的可用分揀格口；

向所述智能小車發送指令，使所述智能小車向所確定的可用分揀格口分揀物品。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在獲取所述至少一個可用分揀格口已接收物品的數量之后，所述方法還包括：

按照所獲取的所述至少一個可用分揀格口已接收物品的數量由多到少的順序，對所述至少一個可用分揀格口進行排序；

按照排序的結果，將所述至少一個可用分揀格口預設接收物品的數量設置為一遞減的等差數列。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述可用分揀格口設置有物品承載裝置；以及

所述獲取所述至少一個可用分揀格口已接收物品的數量，包括：

對于所述至少一個可用分揀格口中的可用分揀格口，獲取該可用分揀格口所對應的物品承載裝置中已有物品的數量；獲取已經分配到該可用分揀格口、且未分揀到該可用分揀格口所對應的物品承載裝置的物品的數量；對該可用分揀格口所對應的物品承載裝置中已有物品的數量和已經分配到該可用分揀格口、且未分揀到該可用分揀格口所對應的物品承載裝置的物品的數量求和，得到該可用分揀格口已接收物品的數量。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述基于智能小車的目的地址信息，確定至少一個可用分揀格口，包括：

基于智能小車的目的地址信息，獲取目標分揀臺；

從所述目標分揀臺的分揀格口中去除滿足預設條件的分揀格口，得到所述至少一個可用分揀格口。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應于確定出所述至少一個可用分揀格口中的可用分揀格口已接收物品的數量大于預設閾值，將該可用分揀格口標記為不可用分揀格口。

6.根據權利要求1-5之一所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應于確定出所述至少一個可用分揀格口中的可用分揀格口對應的物品承載裝置中已有物品的數量大于預設閾值，為該可用分揀格口更換物品承載裝置。

7.一種物品分揀裝置，包括：

第一確定單元，被配置成基于智能小車的目的地址信息，確定至少一個可用分揀格口，其中，可用分揀格口用于接收智能小車中裝載的物品；

獲取單元，被配置成獲取所述至少一個可用分揀格口已接收物品的數量；

差值確定單元，被配置成對于所述至少一個可用分揀格口中的可用分揀格口，確定該可用分揀格口預設接收物品的數量與該可用分揀格口已接收物品的數量的差值；

第二確定單元，被配置成基于所確定的差值，從所述至少一個可用分揀格口中確定出最大差值對應的可用分揀格口；

指令發送單元，被配置成向所述智能小車發送指令，使所述智能小車向所確定的可用分揀格口分揀物品。

8.根據權利要求7所述的裝置，其中，所述裝置還包括：

排序單元，被配置成按照所獲取的所述至少一個可用分揀格口已接收物品的數量由多到少的順序，對所述至少一個可用分揀格口進行排序；

設置單元，被配置成按照排序的結果，將所述至少一個可用分揀格口預設接收物品的數量設置為一遞減的等差數列。