[發明專利]龍門起重機及帶有此類龍門的起重系統

在審

• 申請號: 201810674636.2
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN109205474A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 讓-盧克·安德烈;雅克·奧貝爾
• 申請（專利權）人: 羅爾工業公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C11/00;B66C1/62
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 鄧云鵬

1.所述的裝卸物龍門起重機(1)的特點包括：

-至少具有一個縱向軸(2a)橫梁(2)，橫梁兩端各有一個精確垂直的支腳(3,4)，用于裝載，

-每個支腳(3,4)的底端配有一個與地面接觸的滾動底座(5,6)，

-至少有一個滾動底座(5,6)具有驅動系統，可通過所述驅動系統移動所述龍門起重機(1)，且

-至少具有兩個精確垂直的抓舉臂(8,9)，每個抓舉臂具有一個底端和一個鉸接可移動的懸掛接頭(10)，所述懸掛接頭可與一個預先安裝在裝卸物上的互補懸掛接頭相結合，所述的每個抓舉臂(8,9)具有一個頂端，所述頂端安裝有一個移動小車(11)，所述移動小車由一個或多個橫梁(2)支撐并且可移動，

以及：

-所述抓舉臂(8,9)可伸縮，以可搖擺方式安裝在移動小車(11)上；

-龍門起重機(1)裝有一個驅動系統，可控制抓舉臂(8,9)的搖擺動作；且

-所述移動小車(11)可以在至少一個軌道(13)上單獨移動，或至少在一對預先為一個或多個所述橫梁(2)設計的直線或曲線軌道(13)上單獨移動。

2.根據權利要求1，龍門起重機(1)的特點為，所述抓舉臂(8,9)沿縱向軸(8a,9a)，以可旋轉的方式安裝在移動小車(11)上。

3.根據權利要求1或2，龍門起重機(1)的特點為，由一個與縱向軸精確平行的樞軸鉸接(14)，將抓舉臂(8,9)連接在與其對應的移動小車(11)上，使所述抓舉臂(8,9)能夠在橫梁(2)的縱向軸l(2a)的垂直平面和正交平面上搖擺(2)。

4.根據權利要求3，龍門起重機(1)的特點為，每個抓舉臂(8,9)具有一個鉸接于所述抓舉臂(8,9)與其移動小車(11)之間的驅動部件，可控制所述抓舉臂(8,9)的旋轉移動，所述移動是圍繞樞軸鉸接(14)，在懸掛的底端位置與向上折迭的位置之間展開。

5.根據權利要求1至4中任一項所述，龍門起重機(1)的特點為，龍門起重機具有多個位置傳感器和一個負責信號傳輸的控制單元，所述控制單元可控制整個驅動組件，以便對各所述階段的裝卸物起重工作進行操縱。

6.根據權利要求1至5中任一項所述，龍門起重機(1)的特點為，所述支腳(3,4)可伸縮。

7.根據權利要求1至6中任一項所述，龍門起重機(1)的特點為，每個支腳(3,4)都是沿垂直軸以可旋轉的方式(15)與所述橫梁(2)相連接，每個滾動底座(5,6)聯合一個獨立驅動系統。

8.根據權利要求1至6中任一項所述，龍門起重機(1)的特點為，僅滾動底座(5)與驅動系統聯合，安裝在滾動底座(5)的所述支腳(3)沿垂直軸以可旋轉的方式(15)與所述橫梁(2)相連。

9.根據權利要求8中所述，龍門起重機(1)的特點為，旋轉連接(15)具有一個鎖定/解鎖部件，可以通過控制單元的指令，允許或禁止支腳(3)相對于橫梁(2)的旋轉。

10.根據權利要求1至6中任一項所述，龍門起重機(1)的特點為，每個支腳(3,4)都通過硬接頭與所述橫梁(2)相連接，移動小車(11)的所述軌道(13)具有至少一個筒形路段，可允許所述抓舉臂(8,9)帶動所述旋轉運載結構的移動。

11.根據權利要求1至6中任一項所述，龍門起重機(1)的特點為，所述支腳(3)通過硬接頭與所述橫梁(2)相連接，另一個所述支腳(4)則通過橫梁(2)的所述縱向軸(2a)的正交鉸接軸(30)的鉸接，與所述橫梁(2)相連接。

12.根據權利要求1至11中任一項所述，龍門起重機(1)的特點為，龍門起重機具有一個橫梁(2)，支撐著兩個移動小車(11)，每個小車裝有一個抓舉臂(8,9)。