[發(fā)明專利]碰撞感應(yīng)式清潔機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810673457.7 | 申請日： | 2018-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN108742347A | 公開（公告）日： | 2018-11-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊揚 | 申請（專利權(quán)）人： | 楊揚 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40;A47L5/22;A47L9/00 |
| 代理公司： | 南昌匯智合誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36130 | 代理人： | 鄧秋星 |
| 地址： | 332200 江西省*** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 擋板 緩沖裝置 碰撞感應(yīng) 環(huán)形槽 上蓋體 下蓋體 杠桿 預(yù)定方向移動 沖擊力作用 傳感器響應(yīng) 清潔機器人 彈簧機構(gòu) 擋板接觸 清潔機器 人本發(fā)明 扣接 凸起 沖擊力 傳遞 | ||
本發(fā)明公開了一種碰撞感應(yīng)式清潔機器人，主要包括機體和緩沖裝置。機體包括相互扣接的上蓋體和下蓋體，所述上蓋體和下蓋體的邊緣具有環(huán)形槽，該環(huán)形槽的邊緣具有多個第一凸起，所述緩沖裝置包括擋板和至少兩個的彈簧機構(gòu)。擋板扣在機體上，在受到?jīng)_擊力作用時，擋板能沿預(yù)定方向移動，杠桿用于傳遞沖擊力。杠桿與擋板接觸的位置僅產(chǎn)生較小的變化，提高傳感器響應(yīng)的準(zhǔn)確性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種清潔機器人，其前方設(shè)置碰撞板，降低設(shè)備碰撞引起的損傷。
背景技術(shù)
現(xiàn)有自動地面清潔機的機體前端通常設(shè)置碰撞緩沖構(gòu)件，這類緩沖構(gòu)件具有前擋板、內(nèi)擋板、拉桿以及彈簧。前擋板凸設(shè)在機體前緣而沿左右對稱延伸，內(nèi)擋板位于前擋板后側(cè)，彈簧連接機體與內(nèi)擋板。當(dāng)前擋板接觸障礙物時，彈簧收縮，降低對設(shè)備損傷。同時設(shè)備中的傳感器根據(jù)碰撞力量調(diào)整設(shè)備行進(jìn)方向。200510061446.6的那種碰撞感應(yīng)機構(gòu)記載了擋板與設(shè)備主體多角度連接，可作為本身的參考。另外，該案中的擋板的垂直段與彈簧接觸，該垂直段與彈簧的受力方向固定，不同方向的同等碰撞力作用在彈簧上引起的形變完全不同。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出了一種碰撞感應(yīng)式清潔機器人，碰撞作用力決定擋板移動方向和距離，便于傳感器準(zhǔn)確響應(yīng)，快速調(diào)整設(shè)備姿態(tài)。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：
一種碰撞感應(yīng)式清潔機器人，包括機體和緩沖裝置，該機體包括相互扣接的上蓋體和下蓋體，所述上蓋體和下蓋體的邊緣具有環(huán)形槽，該環(huán)形槽的邊緣具有多個第一凸起，所述緩沖裝置包括擋板和至少兩個的彈簧機構(gòu)，其特征在于，
所述擋板的上端面和下端面均設(shè)有多個第二凸起，該第二凸起可滑動地壓在所述環(huán)形槽上，所述第一凸起限定了該第二凸起的位移，
所述彈簧機構(gòu)包括底座、杠桿、傳感器、扭簧，所述底座固定在下蓋體上，該底座具有一轉(zhuǎn)軸，所述杠桿可轉(zhuǎn)動地套在該轉(zhuǎn)軸上，該杠桿的一端設(shè)有主動作用部，另一端設(shè)有從動作用部，所述傳感器固定在底座內(nèi)，該從動作用部伸入該傳感器，該主動作用部從所述底座內(nèi)伸出并抵靠在所述擋板上，
其中，所述扭簧套在所述轉(zhuǎn)軸上，該扭簧的一端固定在所述底座上，另一端連接至所述杠桿，該扭簧推動擋板向遠(yuǎn)離所述機體的方向移動。
在本發(fā)明的這種清潔機器人中，所述擋板包括相互扣接的上圍板、透明罩體以及下圍板，所述下蓋體設(shè)有多個距離傳感器，該距離傳感器的光信號從所述透明罩體穿出。
在本發(fā)明的這種清潔機器人中，所述底座還設(shè)有清掃組件。
在本發(fā)明的這種清潔機器人中，所述下圍板具有多個導(dǎo)向槽，所述主動作用部位于該導(dǎo)向槽內(nèi)。
實施本發(fā)明的這種清潔機器人，具有以下有益效果：擋板扣在機體上，在受到?jīng)_擊力作用時，擋板能沿預(yù)定方向移動，杠桿用于傳遞沖擊力。杠桿與擋板接觸的位置僅產(chǎn)生較小的變化，提高傳感器響應(yīng)的準(zhǔn)確性。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的清潔機器人的示意圖；
圖2為圖1的俯視圖，圖中省略了機體的部分外殼；
圖3為圖1的一種清潔模式的局部視圖，主要展示了滾刷裝置與裝置安裝部；
圖4為圖3的爆炸圖；
圖5為圖1的另一種清潔模式的局部視圖，主要展示了吸塵裝置與裝置安裝部；
圖6為圖5的局部剖視圖；
圖7為圖6的放大圖；
圖8為圖5的吸塵裝置的示意圖；
圖9為圖1的驅(qū)動輪總成的分解圖；
圖10為圖9的另一方向的示意圖；
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