[發明專利]碰撞感應式清潔機器人在審
| 申請號： | 201810673457.7 | 申請日： | 2018-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN108742347A | 公開（公告）日： | 2018-11-06 |
| 發明（設計）人： | 楊揚 | 申請（專利權）人： | 楊揚 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40;A47L5/22;A47L9/00 |
| 代理公司： | 南昌匯智合誠知識產權代理事務所(普通合伙) 36130 | 代理人： | 鄧秋星 |
| 地址： | 332200 江西省*** | 國省代碼： | 江西;36 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 擋板 緩沖裝置 碰撞感應 環形槽 上蓋體 下蓋體 杠桿 預定方向移動 沖擊力作用 傳感器響應 清潔機器人 彈簧機構 擋板接觸 清潔機器 人本發明 扣接 凸起 沖擊力 傳遞 | ||
【權利要求書】：
1.一種碰撞感應式清潔機器人，包括機體和緩沖裝置，該機體包括相互扣接的上蓋體和下蓋體，所述上蓋體和下蓋體的邊緣具有環形槽，該環形槽的邊緣具有多個第一凸起，所述緩沖裝置包括擋板和至少兩個的彈簧機構，其特征在于，
所述擋板的上端面和下端面均設有多個第二凸起，該第二凸起可滑動地壓在所述環形槽上，所述第一凸起限定了該第二凸起的位移，
所述彈簧機構包括底座、杠桿、傳感器、扭簧，所述底座固定在下蓋體上，該底座具有一轉軸，所述杠桿可轉動地套在該轉軸上，該杠桿的一端設有主動作用部，另一端設有從動作用部，所述傳感器固定在底座內，該從動作用部伸入該傳感器，該主動作用部從所述底座內伸出并抵靠在所述擋板上，
其中，所述扭簧套在所述轉軸上，該扭簧的一端固定在所述底座上，另一端連接至所述杠桿，該扭簧推動擋板向遠離所述機體的方向移動。
2.根據權利要求1所述的碰撞感應式清潔機器人，其特征在于，所述擋板包括相互扣接的上圍板、透明罩體以及下圍板，所述下蓋體設有多個距離傳感器，該距離傳感器的光信號從所述透明罩體穿出。
3.根據權利要求1所述的碰撞感應式清潔機器人，其特征在于，所述底座還設有清掃組件。
4.根據權利要求1所述的碰撞感應式清潔機器人，其特征在于，所述下圍板具有多個導向槽，所述主動作用部位于該導向槽內。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于楊揚，未經楊揚許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810673457.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：遍歷工作環境的方法及建立柵格地圖的方法
- 下一篇：一種防踐踏掃地機器人
