[發(fā)明專利]用于機器人安裝的線纜組件有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810672136.5 | 申請日： | 2018-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN109149469B | 公開（公告）日： | 2020-08-21 |
| 發(fā)明（設計）人： | D·R·彼得森;J·小蘇迪克 | 申請（專利權(quán)）人： | 安波福技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | H02G3/32 | 分類號： | H02G3/32 |
| 代理公司： | 上海專利商標事務所有限公司 31100 | 代理人： | 浦易文 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 機器人 安裝 線纜 組件 | ||
一種線纜保持裝置(10)，該線纜保持裝置構(gòu)造成用于機器人致動器。線纜保持裝置(10)包括大體圓筒形本體(114)，該大體圓筒形本體限定縱向軸線(116)。本體(114)的中間部分(118)限定通道(120)，該通道構(gòu)造成接納沿著本體(114)的整個長度縱向地延伸的線纜(112)。本體(114)的遠側(cè)部分(124)限定槽(126)，該槽繞縱向軸線(116)徑向地延伸。線纜保持裝置(10)還包括線纜保持條帶(132)，該線纜保持條帶設置在槽(126)內(nèi)并且徑向地圍繞線纜保持裝置(10)。
技術(shù)領域
相關(guān)申請的交叉引用
本申請要求2017年6月27日提交的美國專利申請第15/634,291號的優(yōu)先權(quán)權(quán)益，其全部內(nèi)容以參見的方式納入本文。
技術(shù)領域
本發(fā)明總地涉及一種線纜保持裝置，并且更具體地說涉及構(gòu)造成用于機器人致動器的線纜保持裝置。
背景技術(shù)
已知使用附連于基底的夾持件來保持電氣配線。夾持件可附連于緊固件，或者夾持件可具有諸如“杉樹”或“玫瑰花蕾”之類的一體緊固裝置。已知的保持裝置需要繞電氣配線的縱向軸線的特定定向，以將夾持件附接于基底，從而使得這些裝置對于自動組裝過程有挑戰(zhàn)性。將配線束安裝到車輛中通常是費力的過程。附連于配線束的典型安裝特征件受益于人手的靈巧性，尤其是在需要與安裝孔或安裝螺柱旋轉(zhuǎn)對準的情形中。這些對準對于機器人在與人相同的時間內(nèi)執(zhí)行有挑戰(zhàn)性。
背景技術(shù)段落中討論的主題不應僅僅由于其在背景技術(shù)段落中提及而被假定為現(xiàn)有技術(shù)。類似地，背景技術(shù)段落中提到的并且與背景技術(shù)段落的主題關(guān)聯(lián)的問題不應當被假定之前已在現(xiàn)有技術(shù)中被發(fā)現(xiàn)。背景技術(shù)段落中的主題僅代表不同的方法，它們本身也可以是發(fā)明。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)一個實施例，提供一種線纜保持裝置，該線纜保持裝置構(gòu)造成用于機器人致動器。線纜保持裝置包括大體圓筒形本體，該大體圓筒形本體限定縱向軸線。本體的中間部分限定通道，該通道構(gòu)造成接納沿著本體的整個長度縱向地延伸的線纜。本體的遠側(cè)部分限定槽，該槽繞縱向軸線徑向地延伸。線纜保持裝置還包括線纜保持條帶，該線纜保持條帶設置在槽內(nèi)并且構(gòu)造成徑向地圍繞線纜保持裝置。
線纜保持條帶可以是線纜系帶，該線纜系帶具有頭部和從該頭部延伸的細長尾部。該頭部構(gòu)造成接納尾部的一部分。該頭部可與本體成一體。槽可從本體的外表面延伸至通道。
該本體可包括多個脊部，這些脊部沿著本體的外表面大體平行于縱向軸線延伸。該多個脊部可延伸超出外表面至少0.5毫米的距離。替代地或附加地，該本體可在外表面上包括多個矩形小面。每個矩形小面的長軸大體平行于縱向軸線。
該通道可表征為從外表面延伸的U形通路。替代地，該本體可具有下部殼體、第一上部殼體以及第二上部殼體，該第一上部殼體由第一鉸鏈附連于下部殼體，而該第二上部殼體由第二鉸鏈附連于下部殼體。下部殼體限定通道的第一部分，且第一上部殼體和第二上部殼體兩者限定通道的第二部分。第一上部殼體和第二上部殼體兩者可包括鎖定凸片，這些鎖定凸片接合位于下部殼體上與第一鉸鏈和第二鉸鏈兩者相對的對應鎖定斜面。
該本體可包括第一凸緣和第二凸緣，該第一凸緣從本體的第一端部徑向地延伸，且該第二凸緣從本體的第二端部徑向地延伸。第一凸緣和第二凸緣可延伸超出本體的外表面至少1.0毫米的距離。
在另一實施例中，提供了一種線纜組件。該線纜組件包括線纜和線纜保持裝置。線纜保持裝置包括大體圓筒形本體，該大體圓筒形本體限定縱向軸線。本體的中間部分限定通道，該通道構(gòu)造成接納沿著本體的整個長度縱向地延伸的線纜。本體的遠側(cè)部分限定槽，該槽繞縱向軸線徑向地延伸。線纜保持裝置還包括線纜保持條帶，該線纜保持條帶設置在槽內(nèi)并且構(gòu)造成徑向地圍繞線纜保持裝置。線纜接納在通道內(nèi)。
通過閱讀較佳實施例的以下詳細描述，又一些特征和優(yōu)點將變得更加清楚，這些較佳實施例僅僅借助非限制示例并且參照附圖給出。
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