[發(fā)明專利]用于機(jī)器人安裝的線纜組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810672136.5
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN109149469B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: D·R·彼得森;J·小蘇迪克
• 申請（專利權(quán)）人: 安波福技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02G3/32
• 分類號: H02G3/32
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 浦易文

1.一種線纜保持裝置(10)，所述線纜保持裝置構(gòu)造成用于機(jī)器人致動器，且所述線纜保持裝置包括：

大體圓筒形本體(114)，所述大體圓筒形本體限定縱向軸線(116)，其中，所述本體(114)的中間部分(118)限定通道(120)，所述通道構(gòu)造成接納沿著所述本體(114)的整個長度縱向地延伸的線纜(112)，其中，所述本體(114)的遠(yuǎn)側(cè)部分(124)限定槽(126)，所述槽繞所述縱向軸線(116)徑向地延伸；以及

線纜保持條帶(132)，所述線纜保持條帶設(shè)置在所述槽(126)內(nèi)，并且構(gòu)造成徑向地圍繞所述線纜保持裝置(10)，所述線纜保持條帶(132)是線纜系帶(134)，所述線纜系帶具有頭部(136)和從所述頭部延伸的細(xì)長尾部(138)，所述頭部(136)構(gòu)造成接納所述尾部(138)的一部分，其中，所述頭部(136)與所述本體(114)成一體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜保持裝置(10)，其特征在于，所述本體(114)包括多個脊部(40)，所述多個脊部沿著所述本體(114)的外表面(142)大體平行于縱向軸線(116)延伸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線纜保持裝置(10)，其特征在于，所述多個脊部(40)延伸超出所述外表面(142)至少0.5毫米的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜保持裝置(10)，其特征在于，所述通道(120)表征為從所述本體(114)的外表面(142)延伸的U形通路(22)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜保持裝置(10)，其特征在于，所述本體(114)包括第一凸緣(46)和第二凸緣(48)，所述第一凸緣從所述本體(114)的第一端部(128)徑向地延伸，而所述第二凸緣從所述本體(114)的第二端部(130)徑向地延伸，其中，所述第一凸緣(46)和所述第二凸緣(48)延伸超出所述本體(114)的外表面(142)至少1.0毫米的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜保持裝置(10)，其特征在于，所述本體(114)具有下部殼體(152)、第一上部殼體(154)以及第二上部殼體(158)，所述第一上部殼體由第一鉸鏈(156)附連于所述下部殼體(152)，且所述第二上部殼體由第二鉸鏈(160)附連于下部殼體(152)，其中，所述下部殼體(152)限定所述通道(120)的第一部分(162)，且所述第一上部殼體(154)和所述第二上部殼體(158)兩者限定所述通道(120)的第二部分(164)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線纜保持裝置(10)，其特征在于，所述槽(126)從所述本體(114)的外表面(142)延伸至所述通道(120)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線纜保持裝置(10)，其特征在于，所述第一上部殼體(154)和所述第二上部殼體(158)兩者包括鎖定凸片(166)，所述鎖定凸片接合位于所述下部殼體(152)上與所述第一鉸鏈(156)和所述第二鉸鏈(160)兩者相對的對應(yīng)鎖定斜面(168)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜保持裝置(10)，其特征在于，所述本體(114)在外表面(142)上包括多個矩形小面(170)，其中，每個矩形小面(170)的長軸大體平行于所述縱向軸線(116)。

10.一種線纜組件(150)，所述線纜組件包括：

線纜(112)；以及

根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜保持裝置(10)，其中，所述線纜(112)接納在所述通道(120)內(nèi)，并且所述線纜保持條帶(132)圍繞所述線纜保持裝置(10)。