[發(fā)明專利]智能貨柜送貨方法、裝置和智能貨柜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810671989.7
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN109081034B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊子;郝宇峰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04;G06K17/00
• 代理公司: 北京知果之信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;馬云超

本申請公開一種智能貨柜送貨方法、裝置和智能貨柜，以解決如何利用機器人運送貨物的問題。所述智能貨柜送貨方法包括以下步驟：獲取訂單信息；根據(jù)訂單信息獲取商品信息和用戶信息；根據(jù)用戶信息獲取用戶位置；根據(jù)商品信息選擇對應(yīng)商品并且將該商品傳送至取貨機器人；以及根據(jù)該機器人的取貨結(jié)果確定是否向該機器人發(fā)送送貨指令，以使該機器人移動到所述用戶位置處。通過在酒店，超市或者商場中設(shè)置本申請的智能貨柜，該貨柜通過執(zhí)行本申請中的智能貨柜送貨方法，通過完整智能的送貨和取貨流程，能夠為使用者提供高效便捷的自動化的智能化服務(wù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及智能控制領(lǐng)域，更具體的，本申請涉及一種智能貨柜送貨方法。此外，本申請還涉及一種智能貨柜送貨裝置以及包括該裝置的智能貨柜。

背景技術(shù)

目前，智能機器人技術(shù)發(fā)展迅速，工業(yè)領(lǐng)域中的智能機器人已經(jīng)實現(xiàn)了生產(chǎn)自動化，家庭中的服務(wù)型機器人也給人們的生活帶來了非常多的便利，還有諸如搜救機器人、運輸機器人等等的特種機器人，使得人們的工作和生活不斷智能化和自動化。

而在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域中，智能機器人也得到了廣泛的應(yīng)用，為了節(jié)省成本和提供更高效的服務(wù)，已經(jīng)提出利用機器人或者無人飛機代替人工送貨的設(shè)想并且將這種設(shè)想付諸于應(yīng)用。但是，由于技術(shù)所限，并不能解決特定領(lǐng)域中的全自動智能配送的問題。尤其在具體的應(yīng)用環(huán)境中，例如酒店，超市或者商場中，并沒有一種智能貨柜以及與之配套的取貨送貨機器人，能夠為使用者提供高效便捷的自動化的服務(wù)。

公開于本申請背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本申請的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的主要目的在于提供一種智能貨柜送貨方法，以解決如何利用機器人運送貨物的問題。

為了解決上述問題，本申請?zhí)峁┮环N智能貨柜送貨方法，該方法可以包括以下步驟：獲取訂單信息；根據(jù)訂單信息獲取商品信息和用戶信息；根據(jù)用戶信息獲取用戶位置；根據(jù)商品信息選擇對應(yīng)商品并且將該商品傳送至取貨機器人；以及根據(jù)該機器人的取貨結(jié)果確定是否向該機器人發(fā)送送貨指令，以使該機器人移動到所述用戶位置處。

進一步的，所述根據(jù)商品信息選擇對應(yīng)商品并且將該商品傳送至取貨機器人中，還可以包括：獲取取貨機器人的ID；將獲取的機器人的ID與當前待取貨的機器人的ID進行比較；根據(jù)比較結(jié)果確定是否將所述商品傳送至當前待取貨的取貨機器人。

進一步的，該方法還可以包括步驟：對智能貨柜執(zhí)行上電自檢；根據(jù)上電自檢的反饋結(jié)果來確定是否執(zhí)行所述獲取訂單信息的步驟。

更進一步的，所述上電自檢過程可以包括：響應(yīng)與遠程服務(wù)器進行通信的結(jié)果；響應(yīng)柜門的打開和/或關(guān)閉操作的結(jié)果；響應(yīng)智能貨柜的X/Y軸操作的結(jié)果；響應(yīng)智能貨柜的貨道自檢操作的結(jié)果；以及響應(yīng)智能貨柜中的定時器操作的結(jié)果。

進一步的，所述機器人的取貨結(jié)果包括智能貨柜的打開時間，當該打開時間大于時間閾值時，則禁止向所述機器人發(fā)送送貨指令。

本申請還提供一種智能貨柜送貨裝置，該裝置可以包括：信息獲取模塊，其配置為，獲取訂單信息，以及根據(jù)訂單信息獲取商品信息和用戶信息；位置獲取模塊，其配置為，根據(jù)用戶信息獲取用戶位置；傳送模塊，其配置為，根據(jù)商品信息選擇對應(yīng)商品并且將該商品傳送至取貨機器人；以及控制模塊，其配置為，根據(jù)該機器人的取貨結(jié)果確定是否向該機器人發(fā)送送貨指令，以使該機器人移動到所述用戶位置處。

進一步的，所述傳送模塊進一步配置為：獲取取貨機器人的ID；將獲取的機器人的ID與當前待取貨的機器人的ID進行比較；以及根據(jù)比較結(jié)果確定是否將所述商品傳送至當前待取貨的取貨機器人。