[發(fā)明專利]智能貨柜送貨方法、裝置和智能貨柜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810671989.7
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN109081034B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊子;郝宇峰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04;G06K17/00
• 代理公司: 北京知果之信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;馬云超

1.一種智能貨柜送貨方法，其特征在于，適用于酒店、超市或者商場，包括：

獲取訂單信息；

根據(jù)訂單信息獲取商品信息和用戶信息；

根據(jù)用戶信息獲取用戶位置，其中，所述用戶位置預(yù)先定義在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫中，或根據(jù)所述用戶信息中的地址信息進行實時定位獲得所述用戶位置；

根據(jù)商品信息選擇對應(yīng)商品并且將該商品傳送至取貨機器人；以及

根據(jù)該機器人的取貨結(jié)果確定是否向該機器人發(fā)送送貨指令，以使該機器人移動到所述用戶位置處；

所述機器人的取貨結(jié)果包括智能貨柜的打開時間，當(dāng)該打開時間大于時間閾值時，則禁止向所述機器人發(fā)送送貨指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能貨柜送貨方法，其特征在于，所述根據(jù)商品信息選擇對應(yīng)商品并且將該商品傳送至取貨機器人中，還包括：

獲取取貨機器人的ID；

將獲取的機器人的ID與當(dāng)前待取貨的機器人的ID進行比較；

根據(jù)比較結(jié)果確定是否將所述商品傳送至當(dāng)前待取貨的取貨機器人。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能貨柜送貨方法，其特征在于，還包括：

對智能貨柜執(zhí)行上電自檢；

根據(jù)上電自檢的反饋結(jié)果來確定是否執(zhí)行所述獲取訂單信息的步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能貨柜送貨方法，其特征在于，所述上電自檢包括：

響應(yīng)與遠(yuǎn)程服務(wù)器進行通信的結(jié)果；

響應(yīng)柜門的打開和/或關(guān)閉操作的結(jié)果；

響應(yīng)智能貨柜的X/Y軸操作的結(jié)果；

響應(yīng)智能貨柜的貨道自檢操作的結(jié)果；以及

響應(yīng)智能貨柜中的定時器操作的結(jié)果。

5.一種智能貨柜送貨裝置，其特征在于，適用于酒店、超市或者商場，包括：

信息獲取模塊，其配置為，獲取訂單信息，以及根據(jù)訂單信息獲取商品信息和用戶信息；

位置獲取模塊，其配置為，根據(jù)用戶信息獲取用戶位置，其中，所述用戶位置預(yù)先定義在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫中，或根據(jù)所述用戶信息中的地址信息進行實時定位獲得所述用戶位置；

傳送模塊，其配置為，根據(jù)商品信息選擇對應(yīng)商品并且將該商品傳送至取貨機器人；以及

控制模塊，其配置為，根據(jù)該機器人的取貨結(jié)果確定是否向該機器人發(fā)送送貨指令，以使該機器人移動到所述用戶位置處；

計時模塊，其配置為，在機器人的取貨期間，當(dāng)智能貨柜的柜門打開時間大于時間閾值時，則向所述控制模塊發(fā)送禁止送貨指令。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能貨柜送貨裝置，其特征在于，所述傳送模塊進一步配置為：獲取取貨機器人的ID；將獲取的機器人的ID與當(dāng)前待取貨的機器人的ID進行比較；以及根據(jù)比較結(jié)果確定是否將所述商品傳送至當(dāng)前待取貨的取貨機器人。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能貨柜送貨裝置，其特征在于，還包括：自檢模塊，其配置為，對智能貨柜執(zhí)行以下上電自檢步驟：響應(yīng)與遠(yuǎn)程服務(wù)器進行通信的結(jié)果；響應(yīng)柜門的打開和/或關(guān)閉操作的結(jié)果；響應(yīng)智能貨柜的X/Y軸操作的結(jié)果；響應(yīng)智能貨柜的貨道自檢操作的結(jié)果；以及響應(yīng)智能貨柜中的定時器操作的結(jié)果。

8.一種智能貨柜，包括貨柜本體、設(shè)置在貨柜本體內(nèi)的計算機存儲器、計算機處理器以及存儲在所述計算機存儲器中并且能夠在所述計算機處理器中執(zhí)行的計算機程序，其特征在于，所述計算機處理器執(zhí)行權(quán)利要求1至4中任意一項所述的智能貨柜送貨方法。