[發明專利]一種智能掃地機器人

在審

• 申請號: 201810671477.0
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN108523779A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 趙會文
• 申請（專利權）人: 鄭州庫特解碼智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 河南大象律師事務所 41129
• 代理人: 張繼鋒

1.一種智能掃地機器人，包括掃地外殼（1），其特征在于：所述掃地外殼（1）內壁的頂部和底部均固定安裝有減震板（2），兩個所述減震板（2）之間固定安裝有掃地電機（3），所述掃地電機（3）的右側輸出端固定連接有傳動桿（4），所述傳動桿（4）的另一端通過傳動軸（5）與掃地外殼（1）內壁的左側活動連接，所述掃地外殼（1）內壁的頂部分別通過定位軸（6）活動連接有轉動桿（7）和旋轉桿（8），所述轉動桿（7）位于旋轉桿（8）的右側，所述轉動桿（7）和旋轉桿（8）的外側分別固定套裝有第一轉動齒輪（9）和第二轉動齒輪（10），所述傳動桿（4）的外側從左到右分別固定套裝有第一傳動齒輪（11）和第二傳動齒輪（12），所述第一傳動齒輪（11）和第二傳動齒輪（12）的外沿分別與第一轉動齒輪（9）和第二轉動齒輪（10）的外沿嚙合連接，所述轉動桿（7）和旋轉桿（8）的底端均貫穿并延伸掃地外殼（1）的下方，且轉動桿（7）和旋轉桿（8）的底端均固定安裝有定位塊（13），兩個所述定位塊（13）的外側均固定連接有連接桿（14），所述連接桿（14）的另一端固定連接有掃地刷（15），所述掃地外殼（1）內壁的底部固定安裝有控制主板（23），所述掃地外殼（1）的底部固定安裝有傳感器（24），所述控制主板（23）位于傳感器（24）的上方。

2.根據權利要求1所述的一種智能掃地機器人，其特征在于：所述掃地外殼（1）的底部分別活動安裝有轉向輪（16）和驅動輪（17），所述轉向輪（16）位于兩個定位塊（13）之間，所述驅動輪（17）的數量為兩個，兩個所述驅動輪（17）以掃地外殼（1）的中心對稱分布。

3.根據權利要求1所述的一種智能掃地機器人，其特征在于：所述掃地外殼（1）底部的中部插接有收集盒（18），所述收集盒（18）的頂部貫穿并延伸至掃地外殼（1）的內部。

4.根據權利要求1所述的一種智能掃地機器人，其特征在于：所述掃地外殼（1）底部的兩側均開設有連接腔（19），兩個所述連接腔（19）位于收集盒（18）的兩側，兩個所述連接腔（19）的內部均固定安裝有彈性外板（25），兩個所述彈性外板（25）的一側分別與收集盒（18）的兩側相接觸。

5.根據權利要求4所述的一種智能掃地機器人，其特征在于：所述彈性外板（25）的右側活動連接有彈性桿（20），所述彈性桿（20）的一端貫穿彈性外板（25）并延伸至收集盒（18）的內部。

6.根據權利要求5所述的一種智能掃地機器人，其特征在于：所述彈性桿（20）位于彈性外板（25）內部的外側固定套裝有彈性板（21），所述彈性板（21）的外沿與彈性外板（25）的內壁相接觸，所述彈性桿（20）位于彈性外板（25）內部的外側活動套裝有螺旋彈簧（22），所述螺旋彈簧（22）的兩端分別與彈性外板（25）和彈性板（21）的相對面固定連接。