[發明專利]一種智能掃地機器人

在審

• 申請號: 201810671477.0
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN108523779A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 趙會文
• 申請（專利權）人: 鄭州庫特解碼智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 河南大象律師事務所 41129
• 代理人: 張繼鋒

本發明涉及智能設備技術領域，且公開了一種智能掃地機器人，包括掃地外殼，所述掃地外殼內壁的頂部和底部均固定安裝有減震板，兩個所述減震板之間固定安裝有掃地電機，所述掃地電機的右側輸出端固定連接有傳動桿，所述傳動桿的另一端通過傳動軸與掃地外殼內壁的左側活動連接，所述掃地外殼內壁的頂部分別通過定位軸活動連接有轉動桿和旋轉桿。該智能掃地機器人，通過拉松彈性桿，使得彈性桿的另一端脫離或者進入收集盒的內部，繼而使得收集盒與掃地外殼進行脫離或者連接，從而對收集盒的內部進行清理，最后彈性桿再通過彈性板和螺旋彈簧進行彈性固定，即可達到收集盒彈性插接的效果。

技術領域

本發明涉及智能設備技術領域，具體為一種智能掃地機器人。

背景技術

智能設備是一種高度自動化的機電一體化設備，在系統中的作用十分重要，因此對智能設備的可靠性有很高的要求。元器件的可靠性、技術設計、工藝水平和技術管理等共同決定了電子產品的可靠性指標。提高產品的可靠性，必須掌握產品的失效規律，只有對產品的失效規律進行全面的了解，才能采取有效的措施來提高產品的可靠性。

現有的掃地機器人底部的清掃器因為沒有剛性定位，在長久使用后，清掃刷容易發生變形，從而導致清掃力會下降，市面上的掃地機器人底部的收集盒大多使用卡扣連接，收集盒容易脫落，穩固性較差。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種智能掃地機器人，具備收集盒彈性插接和清掃器剛性桿支撐不易變形的優點，解決了清掃刷沒有剛性支撐容易發生變形和市面上的掃地機器人底部收集盒大多使用卡扣連接，收集盒容易脫落，穩固性較差的問題。

（二）技術方案

為實現上述收集盒彈性插接和清掃器剛性桿支撐不易變形的目的，本發明提供如下技術方案：一種智能掃地機器人，包括掃地外殼，所述掃地外殼內壁的頂部和底部均固定安裝有減震板，兩個所述減震板之間固定安裝有掃地電機，所述掃地電機的右側輸出端固定連接有傳動桿，所述傳動桿的另一端通過傳動軸與掃地外殼內壁的左側活動連接，所述掃地外殼內壁的頂部分別通過定位軸活動連接有轉動桿和旋轉桿，所述轉動桿位于旋轉桿的右側，所述轉動桿和旋轉桿的外側分別固定套裝有第一轉動齒輪和第二轉動齒輪，所述傳動桿的外側從左到右分別固定套裝有第一傳動齒輪和第二傳動齒輪，所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪的外沿分別與第一轉動齒輪和第二轉動齒輪的外沿嚙合連接，所述轉動桿和旋轉桿的底端均貫穿并延伸掃地外殼的下方，且轉動桿和旋轉桿的底端均固定安裝有定位塊，兩個所述定位塊的外側均固定連接有連接桿，所述連接桿的另一端固定連接有掃地刷，所述掃地外殼內壁的底部固定安裝有控制主板，所述掃地外殼的底部固定安裝有傳感器，所述控制主板位于傳感器的上方。

優選的，所述掃地外殼的底部分別活動安裝有轉向輪和驅動輪，所述轉向輪位于兩個定位塊之間，所述驅動輪的數量為兩個，兩個所述驅動輪以掃地外殼的中心對稱分布。

優選的，所述掃地外殼底部的中部插接有收集盒，所述收集盒的頂部貫穿并延伸至掃地外殼的內部。

優選的，所述掃地外殼底部的兩側均開設有連接腔，兩個所述連接腔位于收集盒的兩側，兩個所述連接腔的內部均固定安裝有彈性外板，兩個所述彈性外板的一側分別與收集盒的兩側相接觸。

優選的，所述彈性外板的右側活動連接有彈性桿，所述彈性桿的一端貫穿彈性外板并延伸至收集盒的內部。

優選的，所述彈性桿位于彈性外板內部的外側固定套裝有彈性板，所述彈性板的外沿與彈性外板的內壁相接觸，所述彈性桿位于彈性外板內部的外側活動套裝有螺旋彈簧，所述螺旋彈簧的兩端分別與彈性外板和彈性板的相對面固定連接。

（三）有益效果

與現有技術相比，本發明提供了一種智能掃地機器人，具備以下有益效果：