[發明專利]行駛輔助裝置

有效

• 申請號: 201810669373.6
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN109305152B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 安達允彥
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/86
• 分類號: B60T8/86;B60T8/72;G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;舒艷君

1.一種行駛輔助裝置，其特征在于，具備：

設定單元，在車輛的前方檢測到要求上述車輛停止或減速的第一標識物的情況下，基于上述檢測到的第一標識物設定第一目標位置；和

輔助單元，進行用于直至上述車輛到達上述第一目標位置為止使上述車輛減速到第一目標速度的第一減速控制，

基于在進行上述第一減速控制的期間中在上述車輛的前方檢測到的與上述第一標識物對應設置并且表示上述車輛的停止或減速應該完成的位置的第二標識物，(i)上述設定單元基于上述檢測到的第二標識物設定第二目標位置，(ii)上述輔助單元代替上述第一減速控制而進行直至上述車輛到達上述第二目標位置為止使上述車輛減速到第二目標速度的第二減速控制。

2.根據權利要求1所述的行駛輔助裝置，其特征在于，

基于上述第一減速控制的上述車輛的減速度小于基于上述第二減速控制的上述車輛的減速度。

3.根據權利要求1或者2所述的行駛輔助裝置，其特征在于，

上述設定單元在比上述檢測到的第一標識物遠離上述車輛的位置設定上述第一目標位置。

4.根據權利要求1或者2所述的行駛輔助裝置，其特征在于，

上述設定單元在特定區域中的最遠離上述車輛的區域部分設定上述第一目標位置，其中，上述特定區域是有可能與上述檢測到的第一標識物對應地設置有上述第二標識物的區域且以上述檢測到的第一標識物為起點預先設定。