[發明專利]一種數控彎管機控制系統

有效

• 申請號: 201810669231.X
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN109127812B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 李云;付軍;陳力;楊江榮;楊釗;張志強;蔡吉慶;高博;周麗鳳
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院材料研究所
• 主分類號: B21D7/12
• 分類號: B21D7/12;B21D7/16;B21D43/00
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 王朋飛

本發明公開了一種數控彎管機控制系統，涉及涉及管材彎曲加工技術領域。本發明包括中央控制器、外部輸入設備、外部輸出設備和彎管機執行部件，所述彎管機執行部件包括送料伺服機構、角度旋轉伺服機構、彎管伺服機構、夾緊伺服機構、升降伺服機構、水平移動伺服機構、靠板伺服機構和隨動伺服機構，本發明采用8軸伺服控制完成不同角度和位置的移動，可實現任意角度和半徑的彎曲加工，確保加工精度，同時在結構上能實現彎管模具和送料夾具的快速更換，使彎管機具備先焊后彎的功能。

技術領域

本發明涉及管材彎曲加工技術領域，更具體地說涉及一種數控彎管機控制系統。

背景技術

在一些工業產品中有部分管型材需經過彎管機加工成特有的形狀，而彎管機便是完成這一工作的主要設備。彎管機即管型材料及板材進行彎曲的機器，被廣泛應用于工程和制造業中，其主要用途用做造船、橋梁、桌椅、家具家電等等。目前市面上主要是以液壓彎管機為主，其控制系統多為程控系統，系統控制各液壓閥或液壓電機。軸向結構上普通液壓彎管機的基本特點為3個軸 ，Y軸進給B軸旋轉C軸彎曲。

普通液壓彎管機在加工質量和精度上面存在諸多不足，主要有以下幾點：

1、彎管質量不高，精度低；

2、通常采用液壓控制，運動和定位精度不高；

3、彎管力矩固定，模具裝夾困難，更換勞動強度大。

發明內容

為了克服上述現有技術中存在的缺陷和不足，本發明提供了一種數控彎管機控制系統，本發明的控制系統采用8軸伺服控制完成不同角度和位置的移動，可實現任意角度和半徑的彎曲加工，確保加工精度，同時在結構上能實現彎管模具和送料夾具的快速更換，使彎管機具備先焊后彎的功能。

為了解決上述現有技術中存在的問題，本發明是通過下述技術方案實現的：

一種數控彎管機控制系統，其特征在于：包括中央控制器、外部輸入設備、外部輸出設備和彎管機執行部件，所述中央控制器通過輸入輸出端口分別與外部輸入設備和外部輸出設備相連，所述中央控制器與彎管機執行部件建立信號連接；所述中央控制器內設置有運動控制模塊和外部控制模塊，所述外部控制模塊用于接收外部輸入設備輸入的數據，并將外部輸入設備輸入的數據轉換為運動控制數據傳輸至運動控制模塊，所述運動控制模塊將外部控制模塊傳輸的運動控制數據傳輸至控制彎管機執行部件，控制彎管機執行部件動作；所述彎管機執行部件包括送料伺服機構、角度旋轉伺服機構、彎管伺服機構、夾緊伺服機構、升降伺服機構、水平移動伺服機構、靠板伺服機構和隨動伺服機構，所述送料伺服機構用于輸送管材，角度旋轉伺服機構固定在送料伺服機構上并在送料伺服機構的帶動下沿送料方向移動；所述角度旋轉伺服機構用于固定管材，所述彎管伺服機構設置在送料伺服機構輸出端，用于對管材進行彎曲加工；所述夾緊伺服機構固定在彎管伺服機構的彎管軸上，并隨彎管軸的轉動而轉動，夾緊伺服機構的工作端設置有夾緊板，所述夾緊板與彎管伺服機構工作端的彎管模具相對應，用于將管材夾緊在彎管模具上；所述隨動伺服機構與彎管伺服機構固定在一起，所述靠板伺服機構設置在隨動伺服機構上，并在隨動伺服機構的帶動下沿送料方向移動；所述靠板伺服機構的靠板軸的工作端設置有靠板，靠板軸推送靠板沿管材徑向往復移動；所述彎管伺服機構和隨動伺服機構設置在水平移動伺服機構上，彎管伺服機構和隨動伺服機構在水平移動伺服機構的帶動下沿垂直于管材輸送方向的水平方向往復移動；所述水平移動伺服機構連接在升降伺服機構上，所述升降伺服機構帶動水平移動伺服機構上下往復運動。

還包括位置控制模塊，位置控制模塊與運動控制模塊相連，運動控制模塊將控制數據傳輸至位置控制模塊，位置控制模塊根據接收到的控制數據控制彎管機執行部件中各伺服電機的轉動。

還包括多軸伺服控制模塊，所述多軸伺服控制模塊與位置控制模塊相連，位置控制模塊將控制數據傳輸至多軸伺服控制模塊中，多軸伺服控制模塊控制彎管機執行部件中各伺服電機轉動。多軸伺服控制模塊為伺服驅動器。