[發明專利]一種數控彎管機控制系統

有效

• 申請號: 201810669231.X
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN109127812B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 李云;付軍;陳力;楊江榮;楊釗;張志強;蔡吉慶;高博;周麗鳳
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院材料研究所
• 主分類號: B21D7/12
• 分類號: B21D7/12;B21D7/16;B21D43/00
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 王朋飛

1.一種數控彎管機控制系統，其特征在于：包括中央控制器、外部輸入設備、外部輸出設備和彎管機執行部件，所述中央控制器通過輸入輸出端口分別與外部輸入設備和外部輸出設備相連，所述中央控制器與彎管機執行部件建立信號連接；所述中央控制器內設置有運動控制模塊和外部控制模塊，所述外部控制模塊用于接收外部輸入設備輸入的數據，并將外部輸入設備輸入的數據轉換為運動控制數據傳輸至運動控制模塊，所述運動控制模塊將外部控制模塊傳輸的運動控制數據傳輸至控制彎管機執行部件，控制彎管機執行部件動作；所述彎管機執行部件包括送料伺服機構(1)、角度旋轉伺服機構(2)、彎管伺服機構(3)、夾緊伺服機構(4)、升降伺服機構(5)、水平移動伺服機構(6)、靠板伺服機構(7)和隨動伺服機構(8)，所述送料伺服機構(1)用于輸送管材，角度旋轉伺服機構(2)固定在送料伺服機構(1)上并在送料伺服機構(1)的帶動下沿送料方向移動；所述角度旋轉伺服機構(2)用于固定管材，所述彎管伺服機構(3)設置在送料伺服機構(1)輸出端，用于對管材進行彎曲加工；所述夾緊伺服機構(4)固定在彎管伺服機構(3)的彎管軸上，并隨彎管軸的轉動而轉動，夾緊伺服機構(4)的工作端設置有夾緊板(12)，所述夾緊板(12)與彎管伺服機構(3)工作端的彎管模具(10)相對應，用于將管材夾緊在彎管模具(10)上；所述隨動伺服機構(8)與彎管伺服機構(3)固定在一起，所述靠板伺服機構(7)設置在隨動伺服機構(8)上，并在隨動伺服機構(8)的帶動下沿送料方向移動；所述靠板伺服機構(7)的靠板軸的工作端設置有靠板，靠板軸推送靠板沿管材徑向往復移動；所述彎管伺服機構(3)和隨動伺服機構(8)設置在水平移動伺服機構(6)上，彎管伺服機構(3)和隨動伺服機構(8)在水平移動伺服機構(6)的帶動下沿垂直于管材輸送方向的水平方向往復移動；所述水平移動伺服機構(6)連接在升降伺服機構(5)上，所述升降伺服機構(5)帶動水平移動伺服機構(6)上下往復運動。

2.如權利要求1所述的一種數控彎管機控制系統，其特征在于：還包括位置控制模塊，位置控制模塊與運動控制模塊相連，運動控制模塊將控制數據傳輸至位置控制模塊，位置控制模塊根據接收到的控制數據控制彎管機執行部件中各伺服電機的轉動。

3.如權利要求2所述的一種數控彎管機控制系統，其特征在于：還包括多軸伺服控制模塊，所述多軸伺服控制模塊與位置控制模塊相連，位置控制模塊將控制數據傳輸至多軸伺服控制模塊中，多軸伺服控制模塊控制彎管機執行部件中各伺服電機轉動。

4.如權利要求1所述的一種數控彎管機控制系統，其特征在于：還包括人機界面，所述人機界面通過串口與中央控制器相連，中央控制器的外部控制模塊將顯示數據傳輸至人機界面中進行顯示。

5.如權利要求1所述的一種數控彎管機控制系統，其特征在于：所述中央控制器設置有通訊端口，中央控制器通過通訊端口與外界網絡建立通訊連接。

6.如權利要求1所述的一種數控彎管機控制系統，其特征在于：所述送料伺服機構(1)包括送料安裝座、送料伺服電機和送料軸，送料安裝座安裝在機架(14)上，送料伺服電機和送料軸安裝在送料安裝座上，送料伺服電機與送料軸相連，所述角度旋轉伺服機構(2)螺紋連接在送料軸上，送料伺服電機帶動送料軸旋轉，角度旋轉伺服機構(2)沿送料軸軸向往復移動。

7.如權利要求1所述的一種數控彎管機控制系統，其特征在于：所述角度旋轉伺服機構(2)包括角度旋轉安裝座、角度旋轉伺服電機、角度旋轉軸和管材夾頭(9)，所述角度旋轉伺服電機和角度旋轉軸安裝在角度旋轉安裝座上，角度旋轉伺服電機驅動角度旋轉軸轉動，所述管材夾頭(9)固定在角度旋轉軸端部，所述管材夾頭(9)用于固定管材。

8.如權利要求1所述的一種數控彎管機控制系統，其特征在于：所述彎管伺服機構(3)包括彎管安裝座、彎管伺服電機、彎管軸和彎管模具(10)，所述彎管伺服電機和彎管軸安裝在彎管安裝座上，所述彎管伺服電機與彎管軸相連，彎管模具(10)固定在彎管軸上，彎管伺服電機驅動彎管軸轉動，帶動彎管模具(10)轉動。