[發明專利]機器人虛擬實操平臺

在審

• 申請號: 201810667400.6
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN108573631A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 陳強;郭玉;李桂祥
• 申請（專利權）人: 江蘇匯博機器人技術股份有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 王麗

本發明公開了一種多品牌機器人虛擬實操平臺，屬于機器人教學設備領域，包括：機器虛擬仿真模塊，可以構建機器人應用虛擬場景及虛擬機器人；虛擬控制系統模塊，用以控制虛擬機器人在所述虛擬場景中的運動，并反饋虛擬機器人的狀態信息；示教器模塊，具有多種機器人品牌示教器，所述示教器模塊用以發送機器人控制指令，虛擬控制系統模塊接收相應指令，控制虛擬機器人的運動，所述示教器模塊同時接收并顯示虛擬機器人的狀態信息。支持多種品牌機器人示教器的虛擬實操設備，既能解決機器人教學設備昂貴且容易損壞的問題，又能滿足不同品牌機器人操作與編程的教學與實訓需求，適合在機器人教學和科研領域推廣。

技術領域

本發明涉及機器人教學設備領域，特別是涉及一種機器人虛擬實操平臺。

背景技術

近年來，工業機器人在各個領域迅速發展，全球正在使用的工業機器人已經超過150萬臺，2018年，這一數據預計將突破230萬臺，其中140萬臺在亞洲。到2020年亞洲機器人產量將達到190萬臺，中國工業機器人年銷售量超過27萬臺，中國工業機器人裝機量將超過100萬臺，這意味著大概需要數百萬工業機器人應用相關研發、銷售、安裝調試、技術支持、調試維護、操作編程等技術技能人才。

截至2018年初，全國開設工業機器人技術專業的高職院校數已超過440所，工業機器人技術專業已經是職業院校最熱門的專業之一。但是由于機器人及其周邊設備非常昂貴，所以部分高校和職校的機器人教學配套設施不足，機器人教學還只是停留在教室上課和書本學習的階段，還無法將機器人教學和機器人操作實踐結合起來，最終導致現階段機器人技術專業畢業的學生無法滿足企業用人單位的要求。且目前的同一品牌的示教器僅支持本品牌的仿真軟件，無法滿足多種品牌機器人操作與編程的學習需求。

發明內容

本發明針對上述市場需求以及機器人教學中存在的問題，提供了一種虛實結合且經濟實用的機器人教學設備，即一種多品牌機器人虛擬實操設備，以解決機器人教學設備不足的問題以及機器人行業日益增長的用人需求。

一種多品牌機器人虛擬實操設備，包括：

機器虛擬仿真模塊。所述機器人虛擬仿真模塊不僅可以構建機器人應用虛擬場景，而且還可以創建虛擬機器人；所述機器人虛擬仿真模塊支持國內外主流機器人品牌的機器人模型；支持導入多種格式的三維數模創建機器人應用虛擬場景；提供功能豐富且強大的API接口，支持二次開發，且支持和外部設備進行通訊和交互。

虛擬控制系統模塊，具有多種機器人品牌的虛擬控制系統。所述虛擬控制系統模塊同機器人虛擬仿真模塊、機器人示教器模塊之間采用TCP/IP通訊；所述虛擬控制系統模塊接收示教器模塊發送的控制指令，控制虛擬機器人的運動，同時，將虛擬機器人的狀態信息實時反饋給示教器模塊。

機器人示教器模塊，具有多種機器人品牌示教器，支持國內外主流品牌機器人的操作與編程。所述示教器模塊用以發送機器人控制指令，虛擬控制系統模塊接收控制指令，進而控制虛擬機器人的運動；同時，所述示教器模塊實時接收并顯示虛擬機器人的狀態信息。

上述機器人虛擬實操設備具有以下優勢：

1、通用性高：本設備包含了多種機器人品牌的示教器，可輔助用戶學習掌握多種機器人品牌的操作與編程。

2、安全性高：采用虛擬機器人結合實際示教器的方式，有效的避免了誤操作導致設備損壞或人員受傷的問題，保證了操作人員的安全。

3、性價比高：支持多種品牌機器人示教器的虛擬實操設備，既能解決機器人教學設備昂貴且容易損壞的問題，又能滿足不同品牌機器人操作與編程的教學與實訓需求，適合在機器人教學和科研領域大規模推廣。

附圖說明

圖1是本發明多品牌機器人虛擬實操設備的系統組成示意圖。

具體實施方式