[發(fā)明專利]機器人虛擬實操平臺在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810667400.6 | 申請日： | 2018-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN108573631A | 公開（公告）日： | 2018-09-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳強;郭玉;李桂祥 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇匯博機器人技術(shù)股份有限公司 |
| 主分類號： | G09B9/00 | 分類號： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 蘇州國誠專利代理有限公司 32293 | 代理人： | 王麗 |
| 地址： | 215000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 虛擬機器人 品牌 機器人教學 示教器模塊 機器人 虛擬控制系統(tǒng) 虛擬場景 虛擬 示教器 發(fā)送機器人 機器人操作 機器人應(yīng)用 科研領(lǐng)域 控制指令 模塊接收 設(shè)備領(lǐng)域 虛擬仿真 構(gòu)建 編程 指令 反饋 教學 | ||
1.一種機器人虛擬實操設(shè)備，其特征在于：所述機器人虛擬實操設(shè)備包括：機器虛擬仿真模塊，可以構(gòu)建機器人應(yīng)用虛擬場景及虛擬機器人；虛擬控制系統(tǒng)模塊，用以控制虛擬機器人在所述虛擬場景中的運動，并反饋虛擬機器人的狀態(tài)信息；示教器模塊，具有多種機器人品牌示教器，所述示教器模塊用以發(fā)送機器人控制指令，虛擬控制系統(tǒng)模塊接收控制指令，控制虛擬機器人的運動，所述示教器模塊同時接收并顯示虛擬機器人的狀態(tài)信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人虛擬實操設(shè)備，其特征在于：所述機器人虛擬仿真模塊支持國內(nèi)外主流機器人品牌的機器人模型；支持導入多種格式的三維數(shù)模創(chuàng)建機器人應(yīng)用虛擬場景；提供功能豐富且強大的API接口，支持二次開發(fā)，且支持和外部設(shè)備進行通訊和交互。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人虛擬實操設(shè)備，其特征在于：所述虛擬控制系統(tǒng)模塊具有多種機器人品牌的虛擬控制系統(tǒng)；所述虛擬控制系統(tǒng)模塊同機器人虛擬仿真模塊、機器人示教器模塊之間采用TCP/IP通訊；所述虛擬控制系統(tǒng)模塊接收示教器模塊發(fā)送的控制指令，控制虛擬機器人的運動，同時，將虛擬機器人的狀態(tài)信息實時反饋給示教器模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人虛擬實操設(shè)備，其特征在于：所述示教器模塊支持國內(nèi)外主流品牌機器人的操作與編程；所述示教器模塊支持不同品牌示教器之間的快速切換。
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