[發明專利]一種快速的自動加樣裝置

在審

• 申請號: 201810666969.0
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN108548934A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 李旭宇;朱勝輝
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及加樣技術領域，尤其涉及一種快速的自動加樣裝置，包括工作臺和加樣裝置，所述加樣裝置包括底座，電機，氣缸，升降軸，傳動軸，機械手臂和固定在機械手臂末端的加樣器，所述工作臺上設有滴頭盒，試劑盒和反應板。本發明提供的自動加樣裝置，能夠解決加樣裝置結構復雜，速度不快，成本高，而且效率較低的問題。

技術領域

本發明涉及加樣技術領域，尤其涉及一種快速的自動加樣裝置。

背景技術

在微生物鑒定及藥敏分析中，一般都設有加樣裝置，其主要作用是吸取和釋放樣品，但是，以往的加樣裝置結構復雜，速度不快，成本高，而且效率較低，因此，需要一種新的自動加樣裝置來取代。

發明內容

本發明提供了一種快速的自動加樣裝置，解決了加樣裝置結構復雜，速度不快，成本高，而且效率較低的問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：所述快速的自動加樣裝置包括工作臺和加樣裝置，所述加樣裝置包括底座，電機，氣缸，升降軸，傳動軸，機械手臂和固定在機械手臂末端的加樣器。

其中，所述工作臺上設有滴頭盒，試劑盒和反應板，所述試劑盒內設有液位傳感器，外設有液位指示燈，用于防止試劑盒內無試劑而加樣裝置還在工作。

其中，所述機械手臂包括兩個大臂和兩個小臂，通過并聯使加樣器在平面內快速定位，所述加樣器上設有視覺傳感器，用于配合實驗人員和識別工作臺上滴頭盒中的滴頭，試劑盒，反應板中孔的位置。

其中，所述升降軸聯接電機能使加樣器快速到達工作平面。

其中，所述傳動軸包括第一傳動軸和第二傳動軸，其中第一傳動軸與第二傳動軸同心，傳動軸與電機聯接能使加樣器在工作平面內快速定位。

本發明制作的快速的自動加樣裝置相比于以前的加樣裝置，具有以下的優點。

①該快速的自動加樣裝置采用了同心并聯的方式，結構簡單，且大大提高了加樣速率，降低了成本。

②加樣器上設有視覺傳感器，可以單獨運作，也可以和實驗人員同時配合工作，還能有效地防止在實驗過程中實驗人員的不安全操作，大大提高了操作的安全性。

③試劑盒設有液位傳感器與液位指示燈，避免了試劑盒內試劑液位過低或無而造成的誤差，大大提高了加樣精度。

附圖說明

圖1是本發明的立體圖。

圖2是本發明的主視圖。

圖3是本發明的俯視圖。

圖4是本發明的側視圖。

附圖標記：1—機械手臂，2—加樣器，3—X軸電機，4—工作臺，5—底座，6—Y軸電機，7—Z軸電機，8—反應板，9—試劑盒，10—滴頭盒，11—右機械大臂，12—右機械小臂，13—左機械大臂，14—左機械小臂，15—升降軸，16—第一傳動軸，17—液位指示燈，18—氣缸，19—第二傳動軸。

具體實施方式

下面結合附圖對發明具體實施方式做進一步說明。

步驟一、實驗人員先將試劑盒9，滴頭盒10，反應板8放入工作臺4上相應的位置，再啟動裝置。

步驟二、X軸電機3配合轉動第二傳動軸19，Y軸電機6配合轉動第一傳動軸16，使固定在機械手臂1末端的加樣器2在平面內快速定位到滴頭盒10中對應位置，Z軸電機7轉動升降軸15，使加樣器2快速下行到達工作平面中滴頭盒10處，完成加滴頭操作。