[發明專利]一種快速的自動加樣裝置

在審

• 申請號: 201810666969.0
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN108548934A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 李旭宇;朱勝輝
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種快速的自動加樣裝置，包括加樣裝置和工作臺（4），其中加樣裝置包括底座（5），X軸電機（3），Y軸電機（6），Z軸電機（7），氣缸（18），升降軸（15），第一傳動軸（16），第二傳動軸（19），機械手臂（1）和固定在機械手臂末端的加樣器（2），其特征在于：所述機械手臂（1）包括右機械大臂（11），右機械小臂（12），左機械大臂（13），左機械小臂（14），所述機械手臂（1）末端固定一加樣器（2），加樣器（2）與氣缸（18）聯接，所述X軸電機（3）與第二傳動軸（19）聯接，Y軸電機（6）與第一傳動軸（16）聯接，所述Z軸電機（7）與升降軸（15）聯接。

2.根據權利要求1所述的快速的自動加樣裝置，其特征在于：所述第一傳動軸（16）與第二傳動軸（19）同心。

3.根據權利要求1所述的快速的自動加樣裝置，其特征在于：所述右機械大臂（11），右機械小臂（12），左機械大臂（13），左機械小臂（14）通過并聯聯接。

4.根據權利要求1所述的快速的自動加樣裝置，其特征在于：所述加樣器（2）上設有視覺傳感器。

5.根據權利要求1所述的快速的自動加樣裝置，其特征在于：所述工作臺（4）上設有反應板（8），試劑盒（9）和滴頭盒（10），滴頭盒（10）上設有液位傳感器和液位指示燈（17）。