[發明專利]一種飛機尾翼螺旋槳組裝用智能處理設備

有效

• 申請號: 201810665298.6
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN108820244B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 顧京;周碧武;潘騰;叢衛國;劉先平
• 申請（專利權）人: 漢中萬利航空裝備制造有限公司
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10
• 代理公司: 漢中市銘源專利代理事務所(普通合伙) 61235
• 代理人: 楊悅

1.一種飛機尾翼螺旋槳組裝用智能處理設備,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安裝有調節轉動裝置(2)，調節轉動裝置(2)的下端安裝有夾持固定裝置(3)，夾持固定裝置(3)的下端均勻的布置有夾持輔助裝置(4)，底板(1)上安裝有放置架(6)，放置架(6)上安裝有螺旋槳本體(7)；

所述調節轉動裝置(2)包括安裝在底板(1)上的兩個調節電動滑塊(21)，兩個調節電動滑塊(21)對稱位于底板(1)的左右兩側，調節電動滑塊(21)上安裝有調節滑動板(22)，調節滑動板(22)上安裝有調節伸縮氣缸(23)，調節伸縮氣缸(23)的頂端通過法蘭安裝在調節升降板(24)上，調節升降板(24)上設置有兩個調節限位槽，兩個調節限位槽對稱位于調節升降板(24)的左右兩側，調節升降板(24)的下端安裝有兩塊轉動立板(25)，兩塊轉動立板(25)之間通過軸承安裝有轉動輥(26)，轉動輥(26)的左端通過聯軸器與轉動電機(27)的輸出軸相連，轉動電機(27)通過電機座安裝在轉動立板(25)的外壁上，轉動輥(26)上沿其周向方向設置有轉動定位槽，轉動輥(26)的下端安裝有轉動調節板(28)；

所述夾持固定裝置(3)包括通過電機座安裝在轉動調節板(28)上的夾持調節電機(31)，夾持調節電機(31)的輸出軸上安裝有夾持調節筒(32)，夾持調節筒(32)的下端安裝有夾持支撐板(33)，夾持支撐板(33)呈圓環狀結構，且夾持支撐板(33)上沿其周向方向均勻設置有定位安裝槽，夾持調節筒(32)與轉動調節板(28)之間連接有夾持輔助板(34)，且夾持輔助板(34)通過滑動配合方式安裝在轉動調節板(28)上，夾持調節筒(32)上沿其周向方向均勻設置有夾持固定槽；

所述夾持輔助裝置(4)包括通過銷軸安裝在夾持支撐板(33)上的輔助旋轉架(41)，輔助旋轉架(41)的側壁上通過銷軸與輔助旋轉氣缸(42)的頂端相連，輔助旋轉氣缸(42)的底端通過銷軸安裝在夾持支撐板(33)上，輔助旋轉架(41)上安裝有輔助伸縮氣缸(43)，輔助伸縮氣缸(43)的頂端通過法蘭安裝在輔助伸縮架(44)上，輔助伸縮架(44)上通過軸承安裝有兩個輔助驅動輥(45)，兩個輔助驅動輥(45)對稱位于輔助伸縮架(44)的左右兩側。

2.根據權利要求1所述的一種飛機尾翼螺旋槳組裝用智能處理設備,其特征在于：所述夾持固定槽內通過銷軸連接有夾持固定板(35)，夾持固定板(35)的內側壁上安裝有夾持固定塊(36)，夾持固定塊(36)由橡膠材質組成，且夾持固定塊(36)上設置有摩擦顆粒，夾持固定板(35)的外側壁上設置有夾持驅動槽(37)，夾持支撐板(33)上安裝有夾持伸縮氣缸(38)，夾持伸縮氣缸(38)的頂端通過法蘭安裝在夾持驅動架(39)上，夾持驅動架(39)呈圓環狀結構，且夾持驅動架(39)的內壁上沿其周向方向均勻的設置有夾持支撐桿(310) ，夾持支撐桿(310)上通過軸承安裝有夾持驅動輥(311)，夾持驅動輥(311)通過滑動配合方式與夾持驅動槽(37)相連。

3.根據權利要求1所述的一種飛機尾翼螺旋槳組裝用智能處理設備,其特征在于：所述調節升降板(24)的前端安裝有調節安裝架(29)，調節安裝架(29)上通過電機座安裝有調節驅動電機(210)，調節驅動電機(210)的輸出軸上安裝有調節卷繞輥(211)，調節升降板(24)上安裝有轉動輔助輥(212)，調節卷繞輥(211)上纏繞有鋼絲繩索(213)，鋼絲繩索(213)的后端經過轉動輔助輥(212)安裝在轉動調節板(28)上。

4.根據權利要求1所述的一種飛機尾翼螺旋槳組裝用智能處理設備,其特征在于：所述調節限位槽內通過滑動配合方式安裝有調節定位塊(214)，調節定位塊(214)安裝在調節定位板(215)上，調節定位板(215)的下端通過法蘭安裝在調節定位氣缸(216)上，調節定位氣缸(216)安裝在調節升降板(24)上，且調節限位槽與轉動定位槽相對應，調節定位塊(214)的寬度小于調節限位槽的寬度。

5.根據權利要求1所述的一種飛機尾翼螺旋槳組裝用智能處理設備,其特征在于：所述夾持調節筒(32)為空心結構，且夾持調節筒(32)的直徑從上往下依次減小。

6.根據權利要求1所述的一種飛機尾翼螺旋槳組裝用智能處理設備,其特征在于：所述輔助旋轉架(41)上通過銷軸安裝有兩個輔助執行架(46)，兩個輔助執行架(46)對稱位于輔助旋轉架(41)的左右兩側，輔助執行架(46)呈Z字型結構，輔助執行架(46)的側壁上安裝有輔助執行槽(47)，輔助執行槽(47)與輔助驅動輥(45)之間通過滑動配合方式相連，輔助執行架(46)的側壁上設置有輔助安裝槽，輔助安裝槽內通過銷軸安裝有輔助作業架(48)，輔助作業架(48)通過銷軸與輔助作業氣缸(49)的頂端相連，輔助作業氣缸(49)的頂端通過銷軸安裝在輔助執行架(46)上，輔助作業架(48)的側壁上通過輔助作業彈簧(410)安裝有輔助作業板(411)，輔助作業板(411)由橡膠材質組成，且輔助作業板(411)的外壁上設置有摩擦槽。