[發明專利]一種輪轂自動加工裝置

有效

• 申請號: 201810665199.8
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN108747672B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 張小云
• 申請（專利權）人: 海安金鍛工業有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/06;B24B41/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 陳斌

本發明涉及汽車零部件加工領域，特別涉及一種輪轂自動加工裝置,包括打磨裝置和機械手裝置，所述打磨裝置設置在機械手裝置旁側，打磨裝置包括固定臺、打磨電機和打磨盤，所述打磨電機設置在固定臺的側面，打磨盤固定在打磨電機上，機械手裝置通過立柱、機械手臂和手爪配合，將汽車輪轂固定夾住并在加工范圍內移動，使得輪轂和打磨裝置中的打磨盤接觸，對輪轂進行多點全方位打磨，本設備同時設置有兩個獨立的打磨盤和兩個與之配合的電動夾具，可以同時打磨兩個汽車輪轂，大大地提升了加工效率，自動化打磨節約了人力，也使得輪轂打磨的質量得以保證。

技術領域

本發明涉及汽車零部件加工領域，特別涉及一種輪轂自動加工裝置。

背景技術

在汽車零部件加工領域，輪轂作為輪胎的骨架，扮演著汽車配件中的重要角色，汽車輪轂成品的完美程度直接影響后續的裝配使用。汽車車輪轂鍛造鑄造后，汽車的輪轂并不能保證一次成型，會產生很多不規則毛刺，分布部位很廣，其中輪輻與槽底位置處的毛刺和分型線最多，該處多弧面、加工幅度狹窄，依靠人工打磨難度大，需要多次更換刀具打磨、勞動強度大、效率低，粉塵大，且打磨不徹底，一致性差。

其次，現有汽車的保有量越來越多，行駛環境也復雜多變。小到剮蹭，大到交通事故，都會對汽車輪轂造成損失，輪轂的損傷也復雜多樣，對于受損刮花的汽車輪轂也可以利用打磨機進行修復。在加工流水線上，使用輪轂自動加工裝置，可以有效解決打磨拋光帶來的惡劣環境，改善工人環境，實現無人化操作，自動化。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種輪轂自動加工裝置。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：一種輪轂自動加工裝置，包括打磨裝置和機械手裝置，所述打磨裝置設置在機械手裝置旁側，所述打磨裝置包括固定臺、打磨電機和打磨盤，所述打磨電機設置在固定臺的側部，所述打磨盤固定在打磨電機的輸出端上，所述機械手裝置包括基座、立柱、機械手臂和手爪，所述立柱設置在基座上方，所述機械手臂的一端與立柱的頂部相連接，機械手臂的另一端向打磨裝置的方向延伸，所述手爪設置在機械手臂的延伸端。

進一步地，所述打磨電機設置有兩臺，兩臺打磨電機分別設置在固定臺的兩側，所述打磨電機均向上延伸設置有傳動桿，打磨盤固定安裝在傳動桿的頂部。

進一步地，所述固定臺的側面設置有開關盒和電源接頭。

進一步地，所述立柱與基座活動連接，所述立柱底部還設置有第一電機，第一電機固定在基座側面，立柱的底部安裝有水平設置的第一傳動軸，該第一傳動軸與第一電機的輸出端傳動連接。

進一步地，所述機械手臂與立柱活動連接，立柱的頂部安裝有第二電機，機械手臂與立柱連接的一端安裝有水平設置的第二傳動軸，該第二傳動軸與第二電機的輸出端傳動連接。

進一步地，所述手爪包括固定板和兩個電動夾具，所述電動夾具設置在固定板上。

進一步地，所述電動夾具位于打磨盤的上方。

有益效果：本發明的一種輪轂自動加工裝置，通過打磨裝置和機械手裝置的設計，機械手裝置可在打磨裝置旁邊一定范圍內靈活運動。所述打磨盤為可拆卸更換式設計，根據汽車輪轂被加工位置幅度定制打磨盤，打磨盤能深入到輪轂的輪輻、槽底、輪緣、輪輞、氣門孔等各個位置對其打磨，不留死角。

機械手裝置能夠始終對被加工位置路徑進行精確跟隨，實現一邊打磨，一邊對輪轂各處的鑄造誤差、加工誤差進行自動補償，能夠充分確保毛刺徹底去除、無殘留。自動化打磨使得工人無需長期在車間進行工作，避免的工作人員接觸到加工時產生的粉塵，保障車間人員的身體健康。兩個電動夾具實現了快速上下料，可以同時加工兩個汽車輪轂，極大地提高了打磨效率，是人工打磨的好幾倍，并且能代替人工勞動。設備高度智能，打磨精度極高，能徹底打磨掉輪轂鑄造后殘留的飛邊、毛刺、分型線，無殘留；能保證輪轂極高的表面質量，完全能滿足汽車輪轂對表面美觀度的高要求。