[發(fā)明專利]一種輪轂自動(dòng)加工裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810665199.8 | 申請(qǐng)日： | 2018-06-26 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108747672B | 公開（公告）日： | 2020-12-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張小云 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 海安金鍛工業(yè)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B24B9/04 | 分類號(hào)： | B24B9/04;B24B41/06;B24B41/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421 | 代理人： | 陳斌 |
| 地址： | 226600 *** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 輪轂 自動(dòng) 加工 裝置 | ||
1.一種輪轂自動(dòng)加工裝置，其特征在于：包括打磨裝置(1)和機(jī)械手裝置(2)，所述打磨裝置(1)設(shè)置在機(jī)械手裝置(2)旁側(cè)，所述打磨裝置(1)包括固定臺(tái)(1a)、打磨電機(jī)(1b)和打磨盤(1c)，所述打磨電機(jī)(1b)設(shè)置在固定臺(tái)(1a)的側(cè)部，所述打磨盤(1c)固定在打磨電機(jī)(1b)的輸出端上，所述機(jī)械手裝置(2)包括基座(2a)、立柱(2b)、機(jī)械手臂(2c)和手爪(2d)，所述立柱(2b)設(shè)置在基座(2a)上方，所述機(jī)械手臂(2c)的一端與立柱(2b)的頂部相連接，機(jī)械手臂(2c)的另一端向打磨裝置(1)的方向延伸，所述手爪(2d)設(shè)置在機(jī)械手臂(2c)的延伸端；
所述打磨電機(jī)(1b)設(shè)置有兩臺(tái)，兩臺(tái)打磨電機(jī)(1b)分別設(shè)置在固定臺(tái)(1a)的兩側(cè)，所述打磨電機(jī)(1b)均向上延伸設(shè)置有傳動(dòng)桿(1b1)，打磨盤(1c)固定安裝在傳動(dòng)桿(1b1)的頂部；
所述立柱(2b)與基座(2a)活動(dòng)連接，所述立柱(2b)底部還設(shè)置有第一電機(jī)(3)，第一電機(jī)(3)固定在基座(2a)側(cè)面，立柱(2b)的底部安裝有水平設(shè)置的第一傳動(dòng)軸，該第一傳動(dòng)軸與第一電機(jī)(3)的輸出端傳動(dòng)連接；
所述機(jī)械手臂(2c)與立柱(2b)活動(dòng)連接，立柱(2b)的頂部安裝有第二電機(jī)(4)，機(jī)械手臂(2c)與立柱(2b)連接的一端安裝有水平設(shè)置的第二傳動(dòng)軸，該第二傳動(dòng)軸與第二電機(jī)(4)的輸出端傳動(dòng)連接；
所述手爪(2d)包括固定板(2d1)和兩個(gè)電動(dòng)夾具(2d2)，所述電動(dòng)夾具(2d2)設(shè)置在固定板(2d1)上；所述電動(dòng)夾具位于打磨盤(1c)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪轂自動(dòng)加工裝置，其特征在于：所述固定臺(tái)(1a)的側(cè)面設(shè)置有開關(guān)盒(1a1)和電源接頭(1a2)。
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