[發(fā)明專利]應(yīng)用于重載移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810665160.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108928386A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬越;劉軼;王永恩;馬睿;侯奇林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 共享智能鑄造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B62D7/02;B60K17/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種應(yīng)用于重載移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括：機(jī)架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)架包括一端螺接的上部機(jī)架與下部機(jī)架，所述上部機(jī)架用于固定連接所述重載移動(dòng)機(jī)器人的車體，連接所述上部機(jī)架與所述下部機(jī)架沿螺接位置相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述下部機(jī)架背離所述上部機(jī)架的一側(cè)；

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件與回轉(zhuǎn)支撐件，所述回轉(zhuǎn)支撐件具有內(nèi)圈與外圈，所述回轉(zhuǎn)支撐件的內(nèi)圈驅(qū)動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件，并與所述上部機(jī)架連接用于帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)向，所述回轉(zhuǎn)支撐件的外圈用于連接所述重載移動(dòng)機(jī)器人的車體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括減震機(jī)構(gòu)，所述減震機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軸、安裝塊以及彈簧，所述安裝塊固定于所述導(dǎo)向軸的一端，所述導(dǎo)向軸的另一端固定于所述下部機(jī)架上，所述彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)向軸上，并位于所述安裝塊與所述下部機(jī)架之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括編碼器，所述編碼器安裝于所述回轉(zhuǎn)支撐件的端部，用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件、減速機(jī)、兩個(gè)同步帶輪、同步帶以及驅(qū)動(dòng)輪，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件與所述減速機(jī)分別固定安裝于所述下部機(jī)架上，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的輸出端設(shè)置有一所述同步帶輪，所述減速機(jī)的輸入端設(shè)置有另一所述同步帶輪，兩個(gè)所述同步帶輪通過(guò)所述同步帶連接，所述減速機(jī)的輸出端連接所述驅(qū)動(dòng)輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件包括蝸桿與電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接所述蝸桿，所述蝸桿與所述回轉(zhuǎn)支撐件的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)抵接。