[發明專利]一種檢測用戶速度的方法及裝置在審
| 申請號： | 201810665159.3 | 申請日： | 2018-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN108986885A | 公開（公告）日： | 2018-12-11 |
| 發明（設計）人： | 陳思坤 | 申請（專利權）人： | 四川斐訊信息技術有限公司 |
| 主分類號： | G16H20/30 | 分類號： | G16H20/30;G06K9/00 |
| 代理公司： | 成都碩薈知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51272 | 代理人： | 林曉青 |
| 地址： | 610100 四川省成*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 極值點 預處理 行走速度檢測 運動參數數據 采集 速度檢測裝置 關系模型 時間信息 實時監測 信息獲取 預先建立 實時性 運算量 種檢測 準確率 佩戴 檢測 | ||
本發明公開了一種行走速度檢測方法，包括：采集用戶的運動參數數據；對采集的所述運動參數數據進行預處理；對預處理后的數據進行極值點檢測，獲取極值點信息；根據所述極值點信息獲取每一步行走的時間；根據所述極值點信息及每一步行走的時間信息，采用預先建立的時間與速度的關系模型，獲取行走速度。此外，本發明還公開了一種行走速度檢測裝置。通過本發明，可以實時監測行人速度，且本發明的速度檢測裝置對佩戴方式沒有要求，極大的方便了使用，且此方法的運算量小，實時性高，速度準確率達到90％以上。
技術領域
本發明涉及智能可穿戴設備領域，尤其涉及一種檢測用戶速度的方法及裝置。
背景技術
由于穿戴式設備的興起，穿戴式設備上的傳感器也越來越豐富，基于運動傳感器的應用也蓬勃發展，出現了很多基于運動傳感器，進行行人狀態跟蹤，健康偵測的應用。多種方法，如姿態檢測，行人步態學，數字信號處理，機器學習等技術也被應用到此領域。
現有技術中測量用戶的速度主要有以下幾種方案：
方案1：通過加速度計，陀螺儀直接推算速度。
方案2：通過建立腿部運動，建立步態模型，進行速度估計。
方案3：建立模型，采集傳感器的數據，抽取特征值，如加速度計，陀螺儀的最小值，最大值，均值，頻域信息等，建立訓練樣本，通過模型估計速度。
上述方案均是對固定在身體部位的設備進行速度監測，不方便佩戴，影響日常活動。方案1需要對加速度計和陀螺儀進行零值校準，要求將設備佩戴在腳上，且消費機電子產品的sensor精度不高，用此方法誤差大。方案2的方法需要將設備佩戴在腿上，且根據佩戴位置和佩戴者身高影響較大。方案3采用監督學習的方法，需要采集大量標注樣本進行學習。
發明內容
為克服上述現有技術的缺陷，本發明提供一種行走速度檢測方法及裝置，具體的，技術方案如下：
一方面，本發明公開了一種行走速度檢測方法，包括：采集用戶的運動參數數據；對采集的所述運動參數數據進行預處理；對預處理后的數據進行極值點檢測，獲取極值點信息；根據所述極值點信息獲取每一步行走的時間；根據所述極值點信息及每一步行走的時間信息，采用預先建立的時間與速度的關系模型，獲取行走速度。
優選地，所述對采集的所述運動參數數據進行預處理包括：對采集的所述運動參數數據做歸一化處理；將歸一化處理后的運動參數數據進行低通濾波處理。
優選地，所述對預處理后的數據進行極值點檢測，獲取極值點信息包括：對預處理后的運動參數數據進行極值點檢測，根據預設的α值，若第i個采樣點滿足下述任一條件，則可以將所述第i個采樣點視為極值點：
(yi-2＜yi)and(yi-1＜yi)and(yi＞yi+1)and(yi+2＜yi)
and yi-max(yi-2，yi-1，yi+1，yi+2)＞a (1)
(yi-3＜yi-2)and(yi-2＜yi-1)and(yi-1＜yi)and(yi＞yi+1)
and yi-max(yi-2，yi-1yi+1，yi+2)＞a (2)
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