[發(fā)明專利]一種檢測用戶速度的方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810665159.3
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN108986885A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳思坤
• 申請（專利權(quán)）人: 四川斐訊信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G16H20/30
• 分類號: G16H20/30;G06K9/00
• 代理公司: 成都碩薈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51272
• 代理人: 林曉青

1.一種行走速度檢測方法，其特征在于，包括：

采集用戶的運(yùn)動參數(shù)數(shù)據(jù)；

對采集的所述運(yùn)動參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；

對預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行極值點檢測，獲取極值點信息；

根據(jù)所述極值點信息獲取每一步行走的時間；

根據(jù)所述極值點信息及每一步行走的時間信息，采用預(yù)先建立的時間與速度的關(guān)系模型，獲取行走速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走速度檢測方法，其特征在于，所述對采集的所述運(yùn)動參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理包括：

對采集的所述運(yùn)動參數(shù)數(shù)據(jù)做歸一化處理；

將歸一化處理后的運(yùn)動參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種行走速度檢測方法，其特征在于，所述對預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行極值點檢測，獲取極值點信息包括：

對預(yù)處理后的運(yùn)動參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行極值點檢測，根據(jù)預(yù)設(shè)的α值，若第i個采樣點滿足下述任一條件，則可以將所述第i個采樣點視為極值點：

(y_i-2＜y_i)and(y_i-1＜y_i)and(y_i＞y_i+1)and(y_i+2＜y_i)

and y_i-max(y_i-2，y_i-1，y_i+1，y_i+2)＞a (1)

(y_i-3＜y_i-2)and(y_i-2＜y_i-1)and(y_i-1＜y_i)and(y_i＞y_i+1)

and y_i-max(y_i-2，y_i-1，y_i+1，y_i+2)＞a (2)

(y_i-1＜y_i)and(y_i＞y_i+1)and(y_i＞y_i+2)and(y_i+3＞y_i)

and y_i-max(y_i-2，y_i-1，y_i+1，y_i+2)＞a (3)

其中，y_i表示第i個采樣點的歸一化幅值；α為預(yù)設(shè)的閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走速度檢測方法，其特征在于，在所述對預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行極值點檢測，獲取極值點信息之后，根據(jù)所述極值點信息獲取每一步行走的時間之前還包括：

通過卡爾曼濾波，恢復(fù)漏檢的極值點。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種行走速度檢測方法，其特征在于，根據(jù)所述極值點信息及每一步行走的時間信息，采用預(yù)先建立的時間與速度的關(guān)系模型，獲取行走速度包括：

根據(jù)所述每一步行走的時間，通過下述公式，計算行走速度：

其中：a、b為擬合系數(shù)，T_k為每一步行走的時間。

6.一種行走速度檢測裝置，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集用戶的運(yùn)動參數(shù)數(shù)據(jù)；

預(yù)處理模塊，用于對所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的所述運(yùn)動參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；

極值點檢測模塊，用于對所述預(yù)處理模塊預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行極值點檢測，獲取極值點信息；

計算處理模塊，用于根據(jù)所述極值點信息獲取每一步行走的時間；并根據(jù)所述極值點信息及每一步行走的時間信息，采用預(yù)先建立的時間與速度的關(guān)系模型，獲取行走速度。