[發明專利]一種檢測用戶速度的方法及裝置在審
| 申請號： | 201810665159.3 | 申請日： | 2018-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN108986885A | 公開（公告）日： | 2018-12-11 |
| 發明（設計）人： | 陳思坤 | 申請（專利權）人： | 四川斐訊信息技術有限公司 |
| 主分類號： | G16H20/30 | 分類號： | G16H20/30;G06K9/00 |
| 代理公司： | 成都碩薈知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51272 | 代理人： | 林曉青 |
| 地址： | 610100 四川省成*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 極值點 預處理 行走速度檢測 運動參數數據 采集 速度檢測裝置 關系模型 時間信息 實時監測 信息獲取 預先建立 實時性 運算量 種檢測 準確率 佩戴 檢測 | ||
1.一種行走速度檢測方法，其特征在于，包括：
采集用戶的運動參數數據；
對采集的所述運動參數數據進行預處理；
對預處理后的數據進行極值點檢測，獲取極值點信息；
根據所述極值點信息獲取每一步行走的時間；
根據所述極值點信息及每一步行走的時間信息，采用預先建立的時間與速度的關系模型，獲取行走速度。
2.根據權利要求1所述的一種行走速度檢測方法，其特征在于，所述對采集的所述運動參數數據進行預處理包括：
對采集的所述運動參數數據做歸一化處理；
將歸一化處理后的運動參數數據進行低通濾波處理。
3.根據權利要求2所述的一種行走速度檢測方法，其特征在于，所述對預處理后的數據進行極值點檢測，獲取極值點信息包括：
對預處理后的運動參數數據進行極值點檢測，根據預設的α值，若第i個采樣點滿足下述任一條件，則可以將所述第i個采樣點視為極值點：
(yi-2＜yi)and(yi-1＜yi)and(yi＞yi+1)and(yi+2＜yi)
and yi-max(yi-2，yi-1，yi+1，yi+2)＞a (1)
(yi-3＜yi-2)and(yi-2＜yi-1)and(yi-1＜yi)and(yi＞yi+1)
and yi-max(yi-2，yi-1，yi+1，yi+2)＞a (2)
(yi-1＜yi)and(yi＞yi+1)and(yi＞yi+2)and(yi+3＞yi)
and yi-max(yi-2，yi-1，yi+1，yi+2)＞a (3)
其中，yi表示第i個采樣點的歸一化幅值；α為預設的閾值。
4.根據權利要求1所述的一種行走速度檢測方法，其特征在于，在所述對預處理后的數據進行極值點檢測，獲取極值點信息之后，根據所述極值點信息獲取每一步行走的時間之前還包括：
通過卡爾曼濾波，恢復漏檢的極值點。
5.根據權利要求1-4任一項所述的一種行走速度檢測方法，其特征在于，根據所述極值點信息及每一步行走的時間信息，采用預先建立的時間與速度的關系模型，獲取行走速度包括：
根據所述每一步行走的時間，通過下述公式，計算行走速度：
其中：a、b為擬合系數，Tk為每一步行走的時間。
6.一種行走速度檢測裝置，其特征在于，包括：
數據采集模塊，用于采集用戶的運動參數數據；
預處理模塊，用于對所述數據采集模塊采集的所述運動參數數據進行預處理；
極值點檢測模塊，用于對所述預處理模塊預處理后的數據進行極值點檢測，獲取極值點信息；
計算處理模塊，用于根據所述極值點信息獲取每一步行走的時間；并根據所述極值點信息及每一步行走的時間信息，采用預先建立的時間與速度的關系模型，獲取行走速度。
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