[發明專利]駕駛行為檢測方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質

有效

• 申請號: 201810664251.8
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN108791303B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 張航;陳奧;汪恒智
• 申請（專利權）人: 北京嘀嘀無限科技發展有限公司
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09;B60W50/14
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 劉靜

1.一種駕駛行為檢測方法，其特征在于，所述方法應用于移動終端，所述方法包括：

通過所述移動終端上的加速度傳感器采集加速度數據；其中，所述加速度數據包括x軸，y軸和z軸分別對應的加速度數據a_x，a_y和a_z；

根據a_x，a_y和a_z的大小確定存在疑似危險駕駛行為的數據區間；

提取所述數據區間內的加速度數據；

對提取的所述加速度數據進行坐標變換，得到目標數據；其中，所述目標數據對應的x軸和y軸組成的平面為水平面，z軸方向與重力方向相同；

按照預設的特征參數對所述目標數據進行特征提取；其中，所述特征參數至少包括以下之一：時域特征、頻域特征和速度特征；

根據提取得到的所述特征確定是否存在危險駕駛行為；

其中，根據a_x，a_y和a_z的大小確定存在疑似危險駕駛行為的數據區間的步驟，包括：

根據a_x，a_y和a_z計算總加速度；其中，所述總加速度為a_x，a_y和a_z之間的和值；

統計所述總加速度大于設定閾值的連續個數；

若所述連續個數大于設定個數，將連續的所述總加速度對應的加速度數據區間確定為疑似危險駕駛行為的數據區間；

對提取的所述加速度數據進行坐標變換的步驟，包括：

對提取的所述加速度數據進行高通濾波，分離出低頻的加速度數據；

將所述低頻的加速度數據的方向作為重力方向；

根據所述重力方向與a_z方向間的角度構造旋轉矩陣；

將提取的所述加速度數據乘以所述旋轉矩陣，實現所述加速度數據的坐標變換。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，通過所述移動終端上的加速度傳感器采集加速度數據的步驟，包括：

當所述移動終端開啟駕駛行為檢測功能時，獲取所述移動終端上的加速度傳感器采集的加速度數據。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果所述移動終端啟動導航功能和/或通過網約車平臺接單，開啟所述駕駛行為檢測功能。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據a_x，a_y和a_z計算總加速度的步驟，包括：

計算總加速度或者，計算總加速度a＝a_x+a_y+a_z。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將提取的所述加速度數據乘以所述旋轉矩陣的步驟之后，所述方法還包括：

通過奇異值分解方法，將旋轉后的a_x或a_y對應的坐標軸調整至與當前駕駛方向一致。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，按照預設的特征參數對所述目標數據進行特征提取的步驟，包括：

如果所述特征參數包括時域特征，計算所述目標數據在各個軸向上的加速度最大值、加速度最小值、加速度均值和加速度方差；

如果所述特征參數包括頻域特征，通過短時傅里葉變換將所述目標數據轉換為頻域數據，計算所述頻域數據對應的頻域特征；

如果所述特征參數包括速度特征，在各個軸向上對所述目標數據進行積分，根據積分結果確定在各個軸向上的速度最大值、速度最小值和速度終值。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，計算所述頻域數據對應的頻域特征的步驟，包括：

計算所述頻域數據對應的高頻能量值、低頻能量值和低頻持續時長。