[發明專利]一種鋰電池全自動測厚機

在審

• 申請號: 201810663629.2
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN108971014A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 張榮
• 申請（專利權）人: 江蘇米研工業設備有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 陸曉鷹

本發明公開了一種鋰電池全自動測厚機，包括機架，機架上設置有進料裝置和出料裝置，機架上設置有對應進料裝置的機械手裝置，且機架上設置有對應機械手裝置的測厚裝置；所述機架上設置有對應測厚裝置和進料裝置的夾取裝置；所述機架上設置有對應進料裝置和出料裝置的換向裝置；所述機架上設置有工控機，工控機連接進料裝置、出料裝置、機械手裝置、測厚裝置、吸取裝置和換向裝置。本發明設計合理，機械手進行取料，采用測厚機對電芯進行測厚，位移機械手實現轉移，最后從出料的倍速鏈輸送線上送出，全程采用的是自動化操作，節約了人工成本，降低了勞動強度，且保證了測厚的準確性，適于推廣。

技術領域

本發明屬于測厚機領域，更具體地說，涉及一種鋰電池全自動測厚機。

背景技術

鋰電池是一種以鋰金屬或鋰合金為負極材料，使用非水電解質溶液的一次電池，與可充電電池鋰離子電池跟鋰離子聚合物電池是不一樣的。鋰電池的發明者是愛迪生。由于鋰金屬的化學特性非常活潑，使得鋰金屬的加工、保存、使用，對環境要求非常高。所以，鋰電池長期沒有得到應用。隨著二十世紀末微電子技術的發展，小型化的設備日益增多，對電源提出了很高的要求。鋰電池隨之進入了大規模的實用階段。

電芯是電池的重要部件，電芯的厚度更是一個重要的指標。而現有的電芯測厚機具有一個高度可調的槽位，使用時只要將槽位的高度調為電芯厚度允許的最大值，若電芯的厚度超過該最大值，電芯便不能通過槽位，以此檢驗電芯厚度是否符合標準。但是隨著鋰電池對電芯指標要求的提高，現在的電芯還增設了多個檢測值，如電芯的最小厚度值、電芯的優選厚度值等，所以導致一塊電芯需要多次測量，工時效率嚴重降低。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供了一種鋰電池全自動測厚機，設計合理，機械手進行取料，采用測厚機對電芯進行測厚，位移機械手實現轉移，最后從出料的倍速鏈輸送線上送出，全程采用的是自動化操作，節約了人工成本，降低了勞動強度，且保證了測厚的準確性，適于推廣。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種鋰電池全自動測厚機，其特征在于：包括機架，機架上設置有進料裝置和出料裝置，機架上設置有對應進料裝置的機械手裝置，且機架上設置有對應機械手裝置的測厚裝置；所述機架上設置有對應測厚裝置和進料裝置的夾取裝置；所述機架上設置有對應進料裝置和出料裝置的換向裝置；所述機架上設置有工控機，工控機連接進料裝置、出料裝置、機械手裝置、測厚裝置、吸取裝置和換向裝置。

作為一種優化的技術方案，所述進料裝置采用的是倍速鏈輸送線；出料裝置采用的是倍速鏈輸送線；所述進料裝置和出料裝置的后端機架上設置有掃碼器。

作為一種優化的技術方案，所述機械手裝置包括安裝在機架上的機械手底座，機械手底座的上端為第一U型支架，第一U型支架上安裝有橫向設計的第一旋轉電機，第一旋轉電機傳動連接有第二U型支架，第二U型支架上安裝有橫向設計的第二旋轉電機，第二旋轉電機傳動連接有第三U型支架，第三U型支架上安裝有橫向設計的第三旋轉電機，第三旋轉電機傳動連接有吸盤；所述第一旋轉電機、第二旋轉電機、第三旋轉電機和吸盤連接工控機。

作為一種優化的技術方案，所述測厚裝置包括安裝在機架上的測厚支架，測厚支架上設置有測厚機；測厚機連接工控機；所述機架上設置有對應測厚機的收料滑軌和收料氣缸，收料滑軌上安裝有傳動連接收料氣缸的收料夾具，且機架上設置有對應收料夾具的位移機械手；所述機架上設置有對應收料夾具的掃碼器，位移機械手和掃碼器連接工控機。

作為一種優化的技術方案，所述夾取裝置包括安裝在機架上的橫向支架，橫向支架上設置有橫向氣缸，橫向氣缸傳動連接有豎向支架，豎向支架的下端設置有電動夾具；所述橫向氣缸和電動夾具連接工控機。