[發(fā)明專利]一種鋰電池全自動(dòng)測(cè)厚機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810663629.2
• 申請(qǐng)日: 2018-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN108971014A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇米研工業(yè)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/04
• 分類號(hào): B07C5/04;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州國卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 陸曉鷹

1.一種鋰電池全自動(dòng)測(cè)厚機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有進(jìn)料裝置和出料裝置，機(jī)架上設(shè)置有對(duì)應(yīng)進(jìn)料裝置的機(jī)械手裝置，且機(jī)架上設(shè)置有對(duì)應(yīng)機(jī)械手裝置的測(cè)厚裝置；所述機(jī)架上設(shè)置有對(duì)應(yīng)測(cè)厚裝置和進(jìn)料裝置的夾取裝置；所述機(jī)架上設(shè)置有對(duì)應(yīng)進(jìn)料裝置和出料裝置的換向裝置；

所述機(jī)架上設(shè)置有工控機(jī)，工控機(jī)連接進(jìn)料裝置、出料裝置、機(jī)械手裝置、測(cè)厚裝置、吸取裝置和換向裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池全自動(dòng)測(cè)厚機(jī)，其特征在于：所述進(jìn)料裝置采用的是倍速鏈輸送線；出料裝置采用的是倍速鏈輸送線；所述進(jìn)料裝置和出料裝置的后端機(jī)架上設(shè)置有掃碼器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋰電池全自動(dòng)測(cè)厚機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械手裝置包括安裝在機(jī)架上的機(jī)械手底座，機(jī)械手底座的上端為第一U型支架，第一U型支架上安裝有橫向設(shè)計(jì)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接有第二U型支架，第二U型支架上安裝有橫向設(shè)計(jì)的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接有第三U型支架，第三U型支架上安裝有橫向設(shè)計(jì)的第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接有吸盤；所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)和吸盤連接工控機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋰電池全自動(dòng)測(cè)厚機(jī)，其特征在于：所述測(cè)厚裝置包括安裝在機(jī)架上的測(cè)厚支架，測(cè)厚支架上設(shè)置有測(cè)厚機(jī)；測(cè)厚機(jī)連接工控機(jī)；所述機(jī)架上設(shè)置有對(duì)應(yīng)測(cè)厚機(jī)的收料滑軌和收料氣缸，收料滑軌上安裝有傳動(dòng)連接收料氣缸的收料夾具，且機(jī)架上設(shè)置有對(duì)應(yīng)收料夾具的位移機(jī)械手；所述機(jī)架上設(shè)置有對(duì)應(yīng)收料夾具的掃碼器，位移機(jī)械手和掃碼器連接工控機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋰電池全自動(dòng)測(cè)厚機(jī)，其特征在于：所述夾取裝置包括安裝在機(jī)架上的橫向支架，橫向支架上設(shè)置有橫向氣缸，橫向氣缸傳動(dòng)連接有豎向支架，豎向支架的下端設(shè)置有電動(dòng)夾具；所述橫向氣缸和電動(dòng)夾具連接工控機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋰電池全自動(dòng)測(cè)厚機(jī)，其特征在于：所述換向裝置包括橫向安裝在機(jī)架上的換向支架，換向支架上滑動(dòng)連接有換向座，換向座上設(shè)置有面向出料裝置方向的推送板和傳動(dòng)連接推送板的推送氣缸；所述換向支架上設(shè)置有換向氣缸，換向氣缸傳動(dòng)連接換向座；所述換向氣缸和推送氣缸連接工控機(jī)。