[發(fā)明專利]一種新型塔機(jī)重量安全控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810662783.8
• 申請(qǐng)日: 2018-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN108502733A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建軍;衣磊;郭鵬;周晨光;劉文芳;呂明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州建機(jī)工程機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/16
• 分類號(hào): B66C13/16;B66C15/00;B66C15/06
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 周愛芳

本發(fā)明公開了一種新型塔機(jī)重量安全控制方法，方法為：通過總線將起升變頻器、顯示屏與PLC控制裝置集成，采用起升變頻器對(duì)起升電機(jī)運(yùn)行速度進(jìn)行控制及對(duì)電機(jī)工作電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，PLC控制裝置根據(jù)實(shí)時(shí)檢測(cè)的電機(jī)電流，結(jié)合預(yù)置的電流與重量對(duì)應(yīng)關(guān)系模型算法，從而獲得吊重重量。通過變頻器檢測(cè)電機(jī)工作電流的方法實(shí)現(xiàn)重量檢測(cè)，無需采用銷軸傳感器，從而避免了銷軸傳感器帶來的檢測(cè)精度低、穩(wěn)定性差、成本高的問題。結(jié)合檢測(cè)吊重負(fù)載重量，實(shí)現(xiàn)對(duì)吊重的重量與速度自動(dòng)尋憂匹配控制，從而達(dá)到高效節(jié)能的目的。通過變頻器實(shí)時(shí)檢測(cè)的電機(jī)電流獲得吊重重量值，實(shí)現(xiàn)防拆，若拆除，控制系統(tǒng)停止工作并報(bào)警。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及塔機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種新型塔機(jī)重量安全控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)采用在起重量滑輪上安裝銷軸傳感器對(duì)吊物重量進(jìn)行檢測(cè)，獲得吊重重量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。在對(duì)不同吊重的速度安全控制上，采用幾個(gè)重量閥值等級(jí)分別限制不同吊重下的最高運(yùn)行速度。行業(yè)內(nèi)一般起升設(shè)置五個(gè)速度控制檔位、1個(gè)超25%重量換速信號(hào)、1個(gè)超70%重量換速信號(hào)、1個(gè)超100%重量停止信號(hào)，當(dāng)PLC控制器檢測(cè)到吊重重量t≥25%時(shí)，控制吊重的最高運(yùn)行速度能以五檔速度運(yùn)行；當(dāng)?shù)踔刂亓?5%＜t＜70%時(shí)，控制吊重最高運(yùn)行速度僅能以四檔速度運(yùn)行；當(dāng)?shù)踔刂亓縯≥70%時(shí)，控制吊重最高運(yùn)行速度僅能以三檔速度運(yùn)行。

現(xiàn)有技術(shù)采用在起重量滑輪上安裝銷軸傳感器對(duì)吊物重量進(jìn)行檢測(cè)，獲得吊重重量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。在對(duì)不同吊重的速度安全控制上，采用幾個(gè)重量閥值等級(jí)分別限制不同吊重下的最高運(yùn)行速度 。因此會(huì)出現(xiàn)以下幾個(gè)技術(shù)缺點(diǎn)：

1. 用銷軸傳感器檢測(cè)吊重重量的精度低、穩(wěn)定性差、成本高的問題。

2. 采用幾個(gè)重量閥值等級(jí)分別限制不同吊重下的最高運(yùn)行速度，存在大馬拉小車耗能大、效率低問題。

3. 采用獨(dú)立的重量限制器易拆除。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種新型塔機(jī)重量安全控制方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種新型塔機(jī)重量安全控制方法，通過總線將起升變頻器、顯示屏與PLC控制裝置集成，采用起升變頻器對(duì)起升電機(jī)運(yùn)行速度進(jìn)行控制及對(duì)電機(jī)工作電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，PLC控制裝置根據(jù)實(shí)時(shí)檢測(cè)的電機(jī)電流，結(jié)合預(yù)置的電流與重量對(duì)應(yīng)關(guān)系模型算法，從而獲得吊重重量。

優(yōu)選的是，PLC控制裝置根據(jù)檢測(cè)的實(shí)時(shí)重量，結(jié)合速度重量控制模型算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)吊重的重量與速度自動(dòng)尋憂匹配控制。

一種新型塔機(jī)重量安全控制系統(tǒng)，由起升操控裝置、PLC控制裝置、變頻驅(qū)動(dòng)控制器、顯示裝置、起升編碼器、起升電機(jī)、起升減速機(jī)、起升制動(dòng)器、起升卷筒、起升鋼絲繩、起升繩系滑輪系統(tǒng)、起升吊鉤組成。

優(yōu)選的是，起升操控裝置用于給定起升控制信號(hào)；

PLC控制裝置是控制系統(tǒng)的核心，用于接收起升控制信號(hào)、并發(fā)出起升運(yùn)行控制命令；

變頻驅(qū)動(dòng)控制器用于執(zhí)行控制命令，控制電機(jī)的運(yùn)行及檢測(cè)電機(jī)工作電流；

顯示裝置用于參數(shù)顯示或設(shè)置；起升編碼器用于檢測(cè)電機(jī)的運(yùn)行速度。

優(yōu)選的是，起升電機(jī)提供負(fù)載運(yùn)行動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)負(fù)載運(yùn)行；

起升減速機(jī)是動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，根據(jù)相應(yīng)的減速比將電機(jī)的輸出速度和轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)給負(fù)載；

起升卷筒用于收放卷鋼絲繩；

起升鋼絲繩用于將起升卷筒和起升吊鉤連接起來，起到牽引吊鉤上下運(yùn)動(dòng)的作用；

起升繩系滑輪系統(tǒng)用于纏繞支撐鋼絲繩，起到改變力的方向和大小的作用；起升吊鉤用于懸掛載荷的作用。