[發(fā)明專利]一種新型塔機重量安全控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810662783.8
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN108502733A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 王建軍;衣磊;郭鵬;周晨光;劉文芳;呂明
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州建機工程機械有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C15/00;B66C15/06
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務所 32220
• 代理人: 周愛芳

1.一種新型塔機重量安全控制方法，其特征在于：通過總線將起升變頻器、顯示屏與PLC控制裝置集成，采用起升變頻器對起升電機運行速度進行控制及對電機工作電流進行實時檢測，PLC控制裝置根據(jù)實時檢測的電機電流，結(jié)合預置的電流與重量對應關(guān)系模型算法，從而獲得吊重重量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型塔機重量安全控制方法，其特征在于：

PLC控制裝置根據(jù)檢測的實時重量，結(jié)合速度重量控制模型算法，實現(xiàn)對吊重的重量與速度自動尋憂匹配控制。

3.一種新型塔機重量安全控制系統(tǒng)，其特征在于：由起升操控裝置、PLC控制裝置、變頻驅(qū)動控制器、顯示裝置、起升編碼器、起升電機、起升減速機、起升制動器、起升卷筒、起升鋼絲繩、起升繩系滑輪系統(tǒng)、起升吊鉤組成。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型塔機重量安全控制系統(tǒng)，其特征在于：起升操控裝置用于給定起升控制信號；

PLC控制裝置是控制系統(tǒng)的核心，用于接收起升控制信號、并發(fā)出起升運行控制命令；

變頻驅(qū)動控制器用于執(zhí)行控制命令，控制電機的運行及檢測電機工作電流；

顯示裝置用于參數(shù)顯示或設置；起升編碼器用于檢測電機的運行速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型塔機重量安全控制系統(tǒng)，其特征在于：

起升電機提供負載運行動力，驅(qū)動負載運行；

起升減速機是動力傳達機構(gòu)，根據(jù)相應的減速比將電機的輸出速度和轉(zhuǎn)矩傳動給負載；

起升卷筒用于收放卷鋼絲繩；

起升鋼絲繩用于將起升卷筒和起升吊鉤連接起來，起到牽引吊鉤上下運動的作用；

起升繩系滑輪系統(tǒng)用于纏繞支撐鋼絲繩，起到改變力的方向和大小的作用；起升吊鉤用于懸掛載荷的作用。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型塔機重量安全控制系統(tǒng)，其特征在于：當起升操控裝置給定起升停止運行信號時，PLC控制裝置根據(jù)接收到的啟動運行信號控制電機執(zhí)行啟動運行運行過程；

在此過程中，PLC控制裝置控制起升電機啟動運行，帶動吊鉤吊起負載，變頻器在一檔勻速運行或零速懸停過程中對電機實時工作電流進行檢測，并將檢測值以總線通信方式發(fā)送給PLC控制裝置；

PLC控制裝置根據(jù)檢測電流值通過預置的電流與重量對應關(guān)系模型算法計算出吊重負載重量；同時PLC控制裝置根據(jù)重量值通過速度重量控制模型算法自動尋憂匹配電機運行速度控制電機運行，同時，將重量值、電機工作電流、電機工速度參數(shù)實時顯示在顯示屏上，方便司機查看。