[發明專利]一種手勢識別智能機器人系統

在審

• 申請號: 201810661624.6
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN109116980A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 郭易勝;謝慶輝;何忠禮;鄭偉東;余迪
• 申請（專利權）人: 中山大學新華學院
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G05D1/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

本發明公開一種手勢識別智能機器人系統，所述系統包括智能機器人、手機APP、手勢識別模塊；其中，手機APP與智能機器人通信連接，用于對智能機器人進行遠程控制；手勢識別模塊與智能機器人通信連接，手勢識別模塊用于對智能機器人進行手勢識別控制；智能機器人包括控制模塊、電機驅動模塊、四路紅外避障模塊、循跡模塊、溫濕度檢測模塊、超聲波測距模塊，無線通信裝置，無線通信裝置包括紅外遙控模塊、藍牙模塊以及WIFI模塊，控制模塊分別與電機驅動模塊、四路紅外避障模塊、循跡模塊、溫濕度檢測模塊、超聲波測距模塊，無線通信裝置電連接。本發明的手勢識別智能機器人系統具有功能齊全，可以提供多種手勢控制，且手勢控制精度高等優點。

技術領域

本發明涉及機器人控制技術領域，尤其涉及一種手勢識別智能機 器人系統。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又 可以運行預先編寫好的程序進行無人化作業，也可以根據人工智能技 術制定的原則綱領行動。他的任務是協助或取代人類的工作，例如生 產業、建造業、或者是危險的工作地點。

手勢控制是機器人發展的重要方向之一，手勢識別作為人機交互 的重要組成部分，其研究發展影響著人機交互的自然性和靈活性，手 勢識別機器人的目的是要通過互聯網將家用電子設備連接起來實現 智能化管理，也就是讓并且有很好的人機交互體驗，讓生活變得更加 舒適與方便。

但是現有的機器人一般通過無線遙控控制，并不具備手勢控制功 能，無法對機器人進行簡單便捷的操作控制，也不具備將手勢控制與 APP以及智能機器人結合為一個整體系統的智能機器人系統。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的問題，提供一種可以通過手勢控制 的手勢識別智能機器人系統。

為實現上述目的，本發明提供的技術方案如下：

一種手勢識別智能機器人系統，所述系統包括智能機器人、手機 APP、手勢識別模塊；其中，

所述手機APP與所述智能機器人通信連接，用于對所述智能機 器人進行遠程控制；

所述手勢識別模塊與所述智能機器人通信連接，所述手勢識別模 塊用于對智能機器人進行手勢識別控制；

所述所述智能機器人包括控制模塊、電機驅動模塊、四路紅外避 障模塊、循跡模塊、溫濕度檢測模塊、超聲波測距模塊，無線通信裝 置，所述無線通信裝置包括紅外遙控模塊、藍牙模塊以及WIFI模塊， 所述控制模塊分別與電機驅動模塊、四路紅外避障模塊、循跡模塊、 溫濕度檢測模塊、超聲波測距模塊，無線通信裝置電連接。

進一步地，所述手勢識別模塊為“羅盤”模塊，所述“羅盤”模 塊包括超聲波測距傳感器，所述超聲波測距傳感器檢測人手在超聲波 測距傳感器上的動作，計算手部控制動作，將手部控制動作數據傳輸 到所述智能機器人。

進一步地，所述手勢識別模塊為“手套”模塊，所述“手套”模 塊包括加速度傳感器、姿態獲取傳感器以及控制芯片，所述加速度傳 感器、姿態獲取傳感器獲取手部運動數據，并將數據傳輸到所述控制 芯片進行處理，獲得手部的控制動作數據，所述控制芯片將手部的控 制動作數據傳輸到所述智能機器人。

進一步地，所述手勢識別模塊為“滑動”模塊，所述“滑動”模 塊包括手勢識別傳感器，所述手勢識別傳感器識別手部的滑動信號， 并將信號傳輸到所述智能機器人。

進一步地，所述“手套”模塊采用特征提取算法，計算手部的控 制動作數據。

進一步地，所述“滑動”模塊采用模板匹配算法，計算手部的滑 動信號動作數據。