[發明專利]一種手勢識別智能機器人系統

在審

• 申請號: 201810661624.6
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN109116980A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 郭易勝;謝慶輝;何忠禮;鄭偉東;余迪
• 申請（專利權）人: 中山大學新華學院
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G05D1/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

1.一種手勢識別智能機器人系統，其特征在于，所述系統包括智能機器人、手機APP、手勢識別模塊；其中，

所述手機APP與所述智能機器人通信連接，用于對所述智能機器人進行遠程控制；

所述手勢識別模塊與所述智能機器人通信連接，所述手勢識別模塊用于對智能機器人進行手勢識別控制；

所述智能機器人包括控制模塊、電機驅動模塊、四路紅外避障模塊、循跡模塊、溫濕度檢測模塊、超聲波測距模塊，無線通信裝置，所述無線通信裝置包括紅外遙控模塊、藍牙模塊以及WIFI模塊，所述控制模塊分別與電機驅動模塊、四路紅外避障模塊、循跡模塊、溫濕度檢測模塊、超聲波測距模塊，無線通信裝置電連接。

2.根據權利要求1所述的手勢識別智能機器人系統，其特征在于，所述手勢識別模塊為“羅盤”模塊，所述“羅盤”模塊包括超聲波測距傳感器，所述超聲波測距傳感器檢測人手在超聲波測距傳感器上的動作，計算手部控制動作，將手部控制動作數據傳輸到所述智能機器人。

3.根據權利要求1所述的手勢識別智能機器人系統，其特征在于，所述手勢識別模塊為“手套”模塊，所述“手套”模塊包括加速度傳感器、姿態獲取傳感器以及控制芯片，所述加速度傳感器、姿態獲取傳感器獲取手部運動數據，并將數據傳輸到所述控制芯片進行處理，獲得手部的控制動作數據，所述控制芯片將手部的控制動作數據傳輸到所述智能機器人。

4.根據權利要求1所述的手勢識別智能機器人系統，其特征在于，所述手勢識別模塊為“滑動”模塊，所述“滑動”模塊包括手勢識別傳感器，所述手勢識別傳感器識別手部的滑動信號，并將信號傳輸到所述智能機器人。

5.根據權利要求3所述的手勢識別智能機器人系統，其特征在于，所述“手套”模塊采用特征提取算法，計算手部的控制動作數據。

6.根據權利要求4所述的手勢識別智能機器人系統，其特征在于，所述“滑動”模塊采用模板匹配算法，計算手部的滑動信號動作數據。

7.根據權利要求1所述的手勢識別智能機器人系統，其特征在于，所述智能機器人的控制模塊包括Arduino單片機開發板，所述Arduino單片機開發板存儲有控制軟件，所述控制軟件用于對所述智能機器人的電機驅動模塊、四路紅外避障模塊、循跡模塊、溫濕度檢測模塊、超聲波測距模塊，無線通信裝置進行控制。

8.根據權利要求1所述的手勢識別智能機器人系統，其特征在于，所述APP可安裝在智能終端上，所述智能終端包括智能手機、平板電腦，所述APP可通過獲取所述智能手機或者平板電腦的藍牙權限或者WIFI權限與所述智能機器人進行通信連接，對智能機器人進行遠程控制。

9.根據權利要求8所述的手勢識別智能機器人系統，其特征在于，所述APP包括手勢、避障、尋跡、藍牙、測距、WIFI、紅外遙控、溫濕度功能選擇圖標。

10.根據權利要求1至9任一所述的手勢識別智能機器人系統，其特征在于，所述手勢識別智能機器人系統還包括紅外遙控器，所述紅外遙控器對所述智能機器人進行遠程遙控操作。