[發(fā)明專利]新型驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向一體化總成的柔性轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810660930.8
• 申請(qǐng)日: 2018-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN108622196A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于旭東;徐惠忠;徐振華;劉文寶;陶峰;任東彥;朱宗成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍第二軍醫(yī)大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D15/00
• 分類號(hào): B62D15/00
• 代理公司: 上海卓陽(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31262
• 代理人: 周春洪

1.新型驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向一體化總成的柔性轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置，其特征在于，所述的柔性轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置包括：轉(zhuǎn)向齒輪箱、轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝架、平面軸承、轉(zhuǎn)向輸出軸凸緣、柔性圓柱體、轉(zhuǎn)向支撐架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)減速箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸；所述的轉(zhuǎn)向齒輪箱一端安裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝架的一端面上，轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝架的另一端安裝平面軸承；所述的平面軸承另一端連接轉(zhuǎn)向支撐架；所述轉(zhuǎn)向支撐架上設(shè)有轉(zhuǎn)向輸出軸凸緣和柔性圓柱體；所述的轉(zhuǎn)向支撐架的一端套接在驅(qū)動(dòng)減速箱上；所述的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速箱一端固定連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，另一端固定連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向支撐架上設(shè)有柔性圓柱孔，所述柔性圓柱孔的內(nèi)壁上間隔分布有半圓形凹槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向支撐架為L(zhǎng)狀結(jié)構(gòu)，并在轉(zhuǎn)向支撐架設(shè)有鏤空孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向齒輪箱上設(shè)有連接板和插入凸起；所述的連接板匹配有螺栓，且連接板通過(guò)螺栓固定在減速電機(jī)變速箱安裝板上；所述的插入凸起與轉(zhuǎn)向平面軸承相配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向輸出軸凸緣外周面設(shè)有卡槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置，其特征在于，所述的卡槽環(huán)形等間距分布在轉(zhuǎn)向輸出軸凸緣的外周面上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柔性轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置，其特征在于，所述卡槽中嵌合柔性圓柱體，且柔性圓柱體一部分嵌合在卡槽上，另一部分嵌合在半圓形凹槽上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置，其特征在于，所述的柔性圓柱體為柔性橡膠柱。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的柔性轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置，其特征在于，所述的柔性圓柱體共有八個(gè)。

10.一種利用權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的柔性轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置，其特征在于，所述的柔性轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置在三防偵察機(jī)器人上的應(yīng)用。