[發(fā)明專利]一種工件夾具和加工設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810660727.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN108544264B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白苗壯;王旭;王克巖;劉源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 埃斯凱電氣（天津）有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/06
• 分類號(hào): B23Q3/06;B25B11/00;B23Q3/08;B24B41/06
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發(fā)明提供一種工件夾具和加工設(shè)備，工件夾具包括：殼體，所述殼體包括用于放置待夾持工件的第一側(cè)面、及與所述第一側(cè)面相背設(shè)置的第二側(cè)面，所述第一側(cè)面上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向槽；多個(gè)卡爪，每一所述卡爪設(shè)置于一所述導(dǎo)向槽內(nèi)，并能夠沿所述導(dǎo)向槽移動(dòng)，以使多個(gè)所述卡爪具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)；用于帶動(dòng)多個(gè)所述卡爪沿所述導(dǎo)向槽移動(dòng)的第一拉爪和第二拉爪，所述第一拉爪和所述第二拉爪均能夠沿與所述第一側(cè)面相垂直的預(yù)設(shè)方向上進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；以及，用于驅(qū)動(dòng)所述第一拉爪和所述第二拉爪沿所述預(yù)設(shè)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)施例提供的工件夾具可以準(zhǔn)確和快速的對(duì)工件進(jìn)行夾持，進(jìn)而提高了夾具夾緊工件的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工件夾具和加工設(shè)備。

背景技術(shù)

在工件的生產(chǎn)過(guò)程中，一般采用夾具夾緊待加工部件，再對(duì)待加工部件進(jìn)行加工，以得到工件。這樣，可以使得待加工部件的加工過(guò)程更加方便，加工效率更高。但是在實(shí)際運(yùn)用中，在確定工件的夾緊位置時(shí)，需要反復(fù)調(diào)試，從而導(dǎo)致夾具裝夾時(shí)間長(zhǎng)，且加工精度不穩(wěn)定，進(jìn)而導(dǎo)致加工得到的工件的合格率較低。可見(jiàn)，采用當(dāng)前夾具夾緊工件的效率較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種工件夾具和加工設(shè)備，解決了當(dāng)前夾具夾緊工件的效率較差的問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種工件夾具，包括：

殼體，所述殼體包括用于放置待夾持工件的第一側(cè)面、及與所述第一側(cè)面相背設(shè)置的第二側(cè)面，所述第一側(cè)面上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向槽，多個(gè)所述導(dǎo)向槽自所述第一側(cè)面的中部向所述第一側(cè)面的四周邊緣、呈輻射狀分布；

多個(gè)卡爪，每一所述卡爪設(shè)置于一所述導(dǎo)向槽內(nèi)，并能夠沿所述導(dǎo)向槽移動(dòng)，以使多個(gè)所述卡爪具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，在所述第一狀態(tài)，多個(gè)所述卡爪沿所述導(dǎo)向槽從所述第一側(cè)面的四周邊緣向所述第一側(cè)面的中部移動(dòng)，以釋放所述待夾持工件，在所述第二狀態(tài)，多個(gè)所述卡爪沿所述導(dǎo)向槽從所述第一側(cè)面的中部向所述第一側(cè)面的四周邊緣移動(dòng)，以?shī)A持所述待夾持工件；

用于帶動(dòng)多個(gè)所述卡爪沿所述導(dǎo)向槽移動(dòng)的第一拉爪和第二拉爪，所述第一拉爪和所述第二拉爪均能夠沿與所述第一側(cè)面相垂直的預(yù)設(shè)方向上進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，且多個(gè)所述卡爪至少分為第一組卡爪和第二組卡爪，所述第一組卡爪與所述第一拉爪連接，所述第二組卡爪與所述第二拉爪連接，且所述第一拉爪沿所述預(yù)設(shè)方向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)第一組卡爪中的各所述卡爪沿所述導(dǎo)向槽移動(dòng)，所述第二拉爪沿所述預(yù)設(shè)方向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)所述第二組卡爪中的各所述卡爪沿所述導(dǎo)向槽移動(dòng)；

以及，用于驅(qū)動(dòng)所述第一拉爪和所述第二拉爪沿所述預(yù)設(shè)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

可選的，所述第一拉爪上設(shè)置有第一斜滑槽，所述第一斜滑槽的槽體延伸方向與所述預(yù)設(shè)方向相同，且所述第一斜滑槽的槽底自所述第一側(cè)面所在一側(cè)向所述第二側(cè)面所在一側(cè)傾斜；所述第一組卡爪的各所述卡爪上設(shè)有與所述第一斜滑槽配合的第一斜凸棱，且所述第一斜凸棱插入所述第一斜滑槽內(nèi)，所述第一拉爪沿所述預(yù)設(shè)方向移動(dòng)時(shí)，所述第一斜凸棱相對(duì)所述第一斜滑槽運(yùn)動(dòng)，以推動(dòng)所述第一組卡爪中的所述卡爪沿所述導(dǎo)向槽移動(dòng)；所述第二拉爪上設(shè)置有第二斜滑槽，所述第二斜滑槽的槽體延伸方向與所述預(yù)設(shè)方向相同，且所述第二斜滑槽的槽底自所述第一側(cè)面所在一側(cè)向所述第二側(cè)面所在一側(cè)傾斜，所述第二組卡爪的各所述卡爪上設(shè)有與所述第二斜滑槽配合的第二斜凸棱，所述第二斜凸棱插入所述第二斜滑槽內(nèi)，且所述第二拉爪沿所述預(yù)設(shè)方向移動(dòng)時(shí)，所述第二斜凸棱相對(duì)所述第二斜滑槽運(yùn)動(dòng)，以推動(dòng)所述第二組卡爪中的所述卡爪沿所述導(dǎo)向槽移動(dòng)。

可選的，所述第一組卡爪和所述第二組卡爪的各所述卡爪上還包括卡接部，所述卡接部與所述第一斜凸棱或所述第二斜凸棱固定連接，所述卡接部設(shè)置于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，且能夠沿著所述導(dǎo)向槽移動(dòng)。

可選的，所述第一拉爪位于所述第一側(cè)面所在一側(cè)，所述第二拉爪位于所述第二側(cè)面所在一側(cè)，所述殼體上設(shè)置有貫穿所述第一側(cè)面和所述第二側(cè)面的第一通孔；