[發(fā)明專利]一種工件夾具和加工設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810660727.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN108544264B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白苗壯;王旭;王克巖;劉源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 埃斯凱電氣（天津）有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/06
• 分類號(hào): B23Q3/06;B25B11/00;B23Q3/08;B24B41/06
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種工件夾具，其特征在于，包括：

殼體，所述殼體包括用于放置待夾持工件的第一側(cè)面、及與所述第一側(cè)面相背設(shè)置的第二側(cè)面，所述第一側(cè)面上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向槽，多個(gè)所述導(dǎo)向槽自所述第一側(cè)面的中部向所述第一側(cè)面的四周邊緣、呈輻射狀分布；

多個(gè)卡爪，每一所述卡爪設(shè)置于一所述導(dǎo)向槽內(nèi)，并能夠沿所述導(dǎo)向槽移動(dòng)，以使多個(gè)所述卡爪具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，在所述第一狀態(tài)，多個(gè)所述卡爪沿所述導(dǎo)向槽從所述第一側(cè)面的四周邊緣向所述第一側(cè)面的中部移動(dòng)，以釋放所述待夾持工件，在所述第二狀態(tài)，多個(gè)所述卡爪沿所述導(dǎo)向槽從所述第一側(cè)面的中部向所述第一側(cè)面的四周邊緣移動(dòng)，以?shī)A持所述待夾持工件；

用于帶動(dòng)多個(gè)所述卡爪沿所述導(dǎo)向槽移動(dòng)的第一拉爪和第二拉爪，所述第一拉爪和所述第二拉爪均能夠沿與所述第一側(cè)面相垂直的預(yù)設(shè)方向上進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，且多個(gè)所述卡爪至少分為第一組卡爪和第二組卡爪，所述第一組卡爪與所述第一拉爪連接，所述第二組卡爪與所述第二拉爪連接，且所述第一拉爪沿所述預(yù)設(shè)方向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)第一組卡爪中的各所述卡爪沿所述導(dǎo)向槽移動(dòng)，所述第二拉爪沿所述預(yù)設(shè)方向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)所述第二組卡爪中的各所述卡爪沿所述導(dǎo)向槽移動(dòng)；

以及，用于驅(qū)動(dòng)所述第一拉爪和所述第二拉爪沿所述預(yù)設(shè)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述第一拉爪上設(shè)置有第一斜滑槽，所述第一斜滑槽的槽體延伸方向與所述預(yù)設(shè)方向相同，且所述第一斜滑槽的槽底自所述第一側(cè)面所在一側(cè)向所述第二側(cè)面所在一側(cè)傾斜；所述第一組卡爪的各所述卡爪上設(shè)有與所述第一斜滑槽配合的第一斜凸棱，且所述第一斜凸棱插入所述第一斜滑槽內(nèi)，所述第一拉爪沿所述預(yù)設(shè)方向移動(dòng)時(shí)，所述第一斜凸棱相對(duì)所述第一斜滑槽運(yùn)動(dòng)，以推動(dòng)所述第一組卡爪中的所述卡爪沿所述導(dǎo)向槽移動(dòng)；所述第二拉爪上設(shè)置有第二斜滑槽，所述第二斜滑槽的槽體延伸方向與所述預(yù)設(shè)方向相同，且所述第二斜滑槽的槽底自所述第一側(cè)面所在一側(cè)向所述第二側(cè)面所在一側(cè)傾斜，所述第二組卡爪的各所述卡爪上設(shè)有與所述第二斜滑槽配合的第二斜凸棱，所述第二斜凸棱插入所述第二斜滑槽內(nèi)，且所述第二拉爪沿所述預(yù)設(shè)方向移動(dòng)時(shí)，所述第二斜凸棱相對(duì)所述第二斜滑槽運(yùn)動(dòng)，以推動(dòng)所述第二組卡爪中的所述卡爪沿所述導(dǎo)向槽移動(dòng)；

所述第一組卡爪和所述第二組卡爪的各所述卡爪上還包括卡接部，所述卡接部與所述第一斜凸棱或所述第二斜凸棱固定連接，所述卡接部設(shè)置于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，且能夠沿著所述導(dǎo)向槽移動(dòng)；

所述第一拉爪位于所述第一側(cè)面所在一側(cè)，所述第二拉爪位于所述第二側(cè)面所在一側(cè)，所述殼體上設(shè)置有貫穿所述第一側(cè)面和所述第二側(cè)面的第一通孔；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第一連接桿、第二連接桿和動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置設(shè)置于所述第二側(cè)面所在一側(cè)，所述第二拉爪設(shè)置于所述第二側(cè)面和所述動(dòng)力裝置之間，所述第一連接桿的第一端固定于所述動(dòng)力裝置上，所述第一連接桿的第二端穿過(guò)所述殼體上的第一通孔與所述第一拉爪固定連接，所述第二連接桿的第一端固定于所述動(dòng)力裝置上，所述第二連接桿的第二端與所述第二拉爪固定連接；

其中，在所述第一狀態(tài)，所述動(dòng)力裝置由靠近所述第二側(cè)面向遠(yuǎn)離所述第二側(cè)面方向運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)所述第一連接桿和所述第二連接桿帶動(dòng)所述第一拉爪和所述第二拉爪沿著所述預(yù)設(shè)方向移動(dòng)，以帶動(dòng)多個(gè)所述卡爪沿所述導(dǎo)向槽從所述第一側(cè)面的四周邊緣向所述第一側(cè)面的中部移動(dòng)，在所述第二狀態(tài)，所述動(dòng)力裝置由遠(yuǎn)離所述第二側(cè)面向靠近所述第二側(cè)面方向運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)所述第一連接桿和所述第二連接桿帶動(dòng)所述第一拉爪和所述第二拉爪沿著所述預(yù)設(shè)方向移動(dòng)，以帶動(dòng)多個(gè)所述卡爪沿所述導(dǎo)向槽從所述第一側(cè)面的中部向所述第一側(cè)面的四周邊緣移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的工件夾具，其特征在于，所述工件夾具還包括后端蓋，所述后端蓋上設(shè)置有第二通孔和第三通孔，所述第二拉爪上設(shè)置有第四通孔，所述第一連接桿的第二端依次穿過(guò)所述后端蓋上的第二通孔、所述第二拉爪的第四通孔和所述殼體上的第一通孔與所述第一拉爪固定連接，所述第二連接桿的第二端穿過(guò)所述后端蓋上的第三通孔與所述第二拉爪固定連接。

3.如權(quán)利要求1所述的工件夾具，其特征在于，所述第一連接桿包括第一連接部和第二連接部，所述第一連接部的第一端與所述動(dòng)力裝置固定連接，所述第一連接部的第二端能夠沿著所述第二連接部的內(nèi)壁移動(dòng)，所述第二連接部的第二端的外壁與所述第一拉爪的內(nèi)壁通過(guò)銷軸卡接。