[發明專利]一種安裝座、云臺組件及其無人飛行器在審
| 申請號: | 201810659783.2 | 申請日: | 2018-06-25 |
| 公開(公告)號: | CN108583918A | 公開(公告)日: | 2018-09-28 |
| 發明(設計)人: | 梁智穎 | 申請(專利權)人: | 深圳市道通智能航空技術有限公司 |
| 主分類號: | B64D47/08 | 分類號: | B64D47/08 |
| 代理公司: | 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372 | 代理人: | 羅水江 |
| 地址: | 518055 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 減振裝置 無人飛行器 安裝座 防脫結構 云臺 減振元件 云臺組件 掛載 飛行器技術領域 工作平穩 活動距離 最大振幅 減振件 連接件 震動 干涉 配置 | ||
1.一種安裝座(100),用于連接云臺(30)和無人飛行器(400),其特征在于,所述安裝座(100)包括:
減振裝置,所述減振裝置與所述云臺(30)相連,所述減振裝置包括與所述無人飛行器(400)相連的減振元件(60);
防脫結構(40),用于將所述減振裝置和所述云臺(30)掛載至所述無人飛行器(400),所述防脫結構(40)被配置為允許所述減振裝置和所述云臺(30)至少在所述減振裝置的震動方向上的活動距離不小于所述減振元件(60)的最大振幅。
2.根據權利要求1所述的安裝座(100),其特征在于,所述防脫結構(40)包括防脫基部(42)和自所述防脫基部(42)的兩端向所述無人飛行器(400)延伸且與所述無人飛行器(400)相連的連接臂(41);所述連接臂(41)使得所述防脫基部(42)與所述無人飛行器(400)之間具有不小于所述減振元件(60)的最大振幅的間距;
所述減振裝置還包括與所述云臺(30)相連的連接件(50),所述連接件(50)包括主體(52)和自所述主體(52)延伸的安裝臂(51),所述減振元件(60)設于所述安裝臂(51)上;
所述主體(52)穿設于所述防脫基部(42)與所述無人飛行器(400)之間,從而使得所述減振裝置和所述云臺(30)被所述防脫結構(40)掛載于所述無人飛行器(400)。
3.根據權利要求2所述的安裝座(100),其特征在于,所述連接臂(41)在所述減振元件(60)的振動方向上的長度不小于所述減振元件(60)的最大振幅。
4.根據權利要求2或3所述的安裝座(100),其特征在于,所述連接臂(41)具有彈性。
5.根據權利要求1所述的安裝座(100),其特征在于,所述防脫結構(40)具有彈性且所述防脫結構(40)的最大彈性形變量不小于所述減振元件(60)的最大彈性形變量,所述防脫結構(40)一端與所述無人飛行器(400)相連,另一端與所述減振裝置相連。
6.根據權利要求5所述的安裝座(100),其特征在于,所述減振裝置還包括與所述云臺(30)相連的連接件(50),所述連接件(50)包括主體(52)和自所述主體(52)延伸的安裝臂(51),所述減振元件(60)設于所述安裝臂(51)上;所述防脫結構(40)的一端與所述連接件(50)相連。
7.根據權利要求2-4、6中任一項所述的安裝座(100),其特征在于,每一所述安裝臂(51)均包括自所述主體(52)末端分別向所述主體(52)兩側延伸的連接板(512),位于所述主體(52)同一側的所述連接板(512)通過安裝板(510)相連。
8.根據權利要求7所述的安裝座(100),其特征在于,每一所述連接板(512)包括自所述主體(52)末端向靠近所述云臺(30)彎折延伸的彎折部(512a)以及自所述彎折部(512a)沿水平方向延伸的安裝部(512b);
所述安裝板(510)的兩端分別與位于所述主體(52)同一側的所述安裝部(521b)相連。
9.根據權利要求8所述的安裝座(100),其特征在于,所述連接件(50)通過所述安裝板(510)與所述云臺(30)相連。
10.根據權利要求8或9所述的安裝座(100),其特征在于,所述減振元件(12)設于所述安裝部(512b)上。
11.根據權利要求2-4、6中任一項所述的安裝座(100),其特征在于,所述連接件(50)與所述云臺(30)一體成型。
12.根據權利要求1-11中任一項所述的安裝座(100),其特征在于,所述防脫結構(40)與所述無人飛行器(400)一體成型。
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