[發(fā)明專利]一種安裝座、云臺組件及其無人飛行器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810659783.2 | 申請日： | 2018-06-25 |
| 公開（公告）號： | CN108583918A | 公開（公告）日： | 2018-09-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 梁智穎 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B64D47/08 | 分類號： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372 | 代理人： | 羅水江 |
| 地址： | 518055 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 減振裝置 無人飛行器 安裝座 防脫結(jié)構(gòu) 云臺 減振元件 云臺組件 掛載 飛行器技術(shù)領(lǐng)域 工作平穩(wěn) 活動距離 最大振幅 減振件 連接件 震動 干涉 配置 | ||
本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種安裝座、云臺組件及其無人飛行器，其中所述安裝座包括：減振裝置，所述減振裝置與所述云臺相連，所述減振裝置包括與所述無人飛行器相連的減振元件；防脫結(jié)構(gòu)，用于將所述減振裝置和所述云臺掛載至所述無人飛行器，所述防脫結(jié)構(gòu)被配置為允許所述減振裝置和所述云臺至少在所述減振裝置的震動方向上的活動距離不小于所述減振元件的最大振幅。通過上述方式，所述安裝座的防脫結(jié)構(gòu)不干涉所述減振件，使得掛載于連接件的負載工作平穩(wěn)。
【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種安裝座、云臺組件及其無人飛行器。
【背景技術(shù)】
無人駕駛飛機，簡稱無人飛行器(UAV)，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念裝備，其具有機動靈活、反應(yīng)快速、無人駕駛、操作要求低的優(yōu)點。無人飛行器通過搭載多類傳感器或攝像設(shè)備，可以實現(xiàn)影像實時傳輸、高危地區(qū)探測功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補充。目前，無人飛行器的使用范圍已經(jīng)擴寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。
攝像設(shè)備通過安裝座搭載于無人飛行器，為使攝像設(shè)備在飛行器飛行時能夠平穩(wěn)工作，安裝座包括減振件和連接件，減振件一般為減震球，減振件的兩端分別安裝于無人飛行器和連接件，攝像設(shè)備搭載于連接件。而由于減震球連接強度不高，在復(fù)雜的飛行姿勢下減振件容易脫落。故安裝座還包括防脫桿、防脫卡件以及防脫板，防脫板固定安裝于無人飛行器，減振件的兩端分別安裝于防脫板與連接件，防脫桿穿過減振件的中心，并且分別穿過防脫板與連接件，防脫桿的一端設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，另一端設(shè)置有防脫卡件。
在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：防脫桿與減振件在同一結(jié)構(gòu)空間下活動，飛行器在復(fù)雜姿態(tài)下，防脫桿干涉減振件，當飛行器變速或者轉(zhuǎn)向的過程中，掛載于連接件的負載工作不平穩(wěn)。因此，現(xiàn)有技術(shù)需要改進。
【發(fā)明內(nèi)容】
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種安裝座、云臺組件及其無人飛行器，其中所述安裝座的防脫結(jié)構(gòu)不干涉所述減振件，使得掛載于連接件的負載工作平穩(wěn)。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供以下技術(shù)方案：
在第一方面，提供一種安裝座，用于連接云臺和無人飛行器，其特征在于，所述安裝座包括：減振裝置，所述減振裝置與所述云臺相連，所述減振裝置包括與所述無人飛行器相連的減振元件；防脫結(jié)構(gòu)，用于將所述減振裝置和所述云臺掛載至所述無人飛行器，所述防脫結(jié)構(gòu)被配置為允許所述減振裝置和所述云臺至少在所述減振裝置的震動方向上的活動距離不小于所述減振元件的最大振幅。
在一些實施例中，所述防脫結(jié)構(gòu)包括防脫基部和自所述防脫基部的兩端向所述無人飛行器延伸且與所述無人飛行器相連的連接臂；所述連接臂使得所述防脫基部與所述無人飛行器之間具有不小于所述減振元件的最大振幅的間距；所述減振裝置還包括與所述云臺相連的連接件，所述連接件包括主體和自所述主體延伸的安裝臂，所述減振元件設(shè)于所述安裝臂上；所述主體穿設(shè)于所述防脫基部與所述無人飛行器之間，從而使得所述減振裝置和所述云臺被所述防脫結(jié)構(gòu)掛載于所述無人飛行器。
在一些實施例中，所述連接臂在所述減振元件的振動方向上的長度不小于所述減振元件的最大振幅。
在一些實施例中，所述連接臂具有彈性。
在一些實施例中，所述防脫結(jié)構(gòu)具有彈性且所述防脫結(jié)構(gòu)的最大彈性形變量不小于所述減振元件的最大彈性形變量，所述防脫結(jié)構(gòu)一端與所述無人飛行器相連，另一端與所述減振裝置相連。
在一些實施例中，所述減振裝置還包括與所述云臺相連的連接件，所述連接件包括主體和自所述主體延伸的安裝臂，所述減振元件設(shè)于所述安裝臂上；所述防脫結(jié)構(gòu)的一端與所述連接件相連。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司，未經(jīng)深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810659783.2/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
